苏明涛
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目济南市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 港口起重机视景仿真系统中碰撞检测的应用
- 2013年
- 碰撞检测是开发港口起重机视景仿真系统的关键技术。基于Vega中碰撞检测原理,通过分析港口起重机视景仿真系统中吊具与虚拟物间的碰撞,确定了港口起重机视景仿真系统中的碰撞检测方法,文章首先选用LOS相交矢量方法,在Lynx界面的Isector模块中设置吊具为集装箱的碰撞目标,并保证集装箱和吊具的Isector类矢量掩码相同,然后在VC++中调用vgIsector函数创建吊具的BUMP碰撞检测实例,并将吊具的BUMP检测方法与吊具角色对象绑定,最后编写吊具无碰撞才运动的条件语句,实时检测吊具周围的虚拟场景。结果表明:应用Vega软件中的BUMP碰撞检测方法可以避免港口起重机视景仿真系统中吊具误穿越现象的发生,应用LOS碰撞检测方法可以提高BUMP方法检测集装箱的准确性。
- 董明晓鲁萌萌李瑞川田君茹苏明涛
- 关键词：港口起重机视景仿真系统碰撞检测VEGA
- 塔式起重机模拟操作与故障再现系统开发
- 目前，建筑行业进入了一个快速发展的时期，塔式起重机因具有较高的起升高度、较大的工作幅度和较小的占地空间等优点在建筑施工中得到了广泛的应用。与此同时，与塔式起重机相关的事故也不断发生，事故的原因不尽相同。为了提高操作人员操...
- 苏明涛
- 关键词：塔式起重机模拟操作硬件设备
- 文献传递
- 用于塔式起重机虚拟操作培训系统的USB键盘设计
- 2013年
- 根据STM32微控制器标准外设库的结构和USB固件库中各文件的功能,设计了一款简易的USB键盘,用于塔式起重机虚拟操作培训系统中。该USB键盘在STM32微控制器的标准外设库中增加了有关时钟、中断、输入输出的文件,实现了键盘的输入功能;在USB固件库实例基础上,修改了包含简易USB键盘的报告描述符文件,实现了USB键盘与上位机的单向通讯功能,保证了塔式起重机虚拟操作培训系统中联动控制台与场景系统之间控制信号的正确传输。
- 苏明涛邱鲁江孙丽娟董明晓
- 关键词：塔式起重机微控制器键盘
- 塔式起重机视景仿真系统场景建模与驱动被引量：8
- 2012年
- 根据Multigen Creator和Vega这两种虚拟现实软件的特点,确立了塔式起重机视景仿真系统的设计方案,叙述了场景建模和纹理制作方法,探讨了在建模过程中使用的LOD技术、实例化技术、删除冗余面、公告牌技术以及外部引用五个模型优化技术,在VC++软件编程环境中实现场景驱动,完成了塔式起重机视景仿真系统的场景建模与驱动,为塔式起重机虚拟操作培训系统的研究与开发奠定了基础。
- 朱翠兰董明晓邱鲁江孙丽娟苏明涛
- 关键词：塔式起重机视景仿真
- Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用
- 2014年
- 针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。
- 鲁萌萌李瑞川董明晓田君茹苏明涛
- 关键词：岸边集装箱起重机视景仿真系统VEGA
- 基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动
- 2014年
- 为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。
- 鲁萌萌孙丽娟董明晓田君茹苏明涛
- 关键词：岸边集装箱起重机视景仿真系统VEGA
- 塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的设计与实现
- 2014年
- 塔式起重机理论考试系统的开发可以实现考试的无纸化操作、减少人力和财力的消耗,简答题作为塔式起重机理论考试系统的组成部分,其设计与实现为开发塔式起重机理论考试系统软件奠定了基础。文中根据塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的要求,设计了简洁直观的简答题测试模块界面,采用竖直滚动条存放考生答案的方法解决了考生答案长度不一的问题,利用数据库访问技术实现了考生信息模块,应用定时器控件实现了剩余时间模块,调用函数Save Question()将标准答案和考生答案实时地保存到指定的文件中,较好地实现了简答题测试模块的界面设计和功能要求。
- 田君茹孙丽娟董明晓鲁萌萌苏明涛
- 关键词：塔式起重机理论考试简答题
