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薛圻蒙
作品数:
27
被引量:16
H指数:2
供职机构:
上海海事大学
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相关领域:
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合作作者
高迪驹
上海海事大学
顾伟
上海海事大学
褚建新
上海海事大学
张松勇
上海海事大学
沈爱弟
上海海事大学
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薛圻蒙
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2007
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一种基于坐标补偿的智能船舶自动靠泊控制方法
本发明提出了一种基于坐标补偿的智能船舶自动靠泊控制方法。本发明包括以下几个步骤:1、根据靠泊任务预先设定的航路点,生成规划的靠泊路径和计划航速;2、进入靠泊区域的远端水域的起始点,即视为进入靠泊路径跟踪控制回路;3、根据...
陈志超
薛圻蒙
高迪驹
文献传递
一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法
针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题,本发明采用模糊控制理论的思路,提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电,对电池组进行均衡管理...
潘海邦
薛圻蒙
高迪驹
张伟
文献传递
小型双桨电力推进船舶水平运动模型的可控可观性分析
被引量:1
2012年
针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议(ITTC)的MMG(Mathematical ModelingGroup)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型。在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件。
邸营
薛圻蒙
朱瑾
关键词:
电力推进船舶
MMG
可观性
输送带跑偏信号检测装置
本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置,以输送带跑偏量大小的连续信号输出,实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置,包括:设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新...
顾伟
张松勇
翟琳
薛圻蒙
杨勇生
文献传递
一种基于坐标补偿的智能船舶自动靠泊控制方法
本发明提出了一种基于坐标补偿的智能船舶自动靠泊控制方法。本发明包括以下几个步骤:1、根据靠泊任务预先设定的航路点,生成规划的靠泊路径和计划航速;2、进入靠泊区域的远端水域的起始点,即视为进入靠泊路径跟踪控制回路;3、根据...
陈志超
薛圻蒙
高迪驹
一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法
针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题,本发明采用模糊控制理论的思路,提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电,对电池组进行均衡管理...
潘海邦
薛圻蒙
高迪驹
张伟
中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法
中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法,具体涉及中小型电力推进船舶的推进控制装置及其控制方法。本发明提供一种便于操作的推进控制装置,以及这种推进控制装置的控制方法。具有两个操纵面板,一个是位于船体驾驶台上的驾驶...
顾伟
褚建新
薛圻蒙
王鹏
康伟
胡杰
文献传递
一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法
本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法,包含步骤:S1、确定船体坐标系下,船舶各推进器的分布位置及工作参数;S2、检测各推进器是否存在故障,当无推进器故障,基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型;当推进...
朱伟
王宇澄
高迪驹
薛圻蒙
顾伟
电力推进船舶动力控制、电站控制与航向控制技术及应用
顾伟
王硕丰
褚建新
陈次祥
黄细霞
殷非
牛王强
王良秀
薛圻蒙
吴国栋
沈爱弟
刘毅
高迪驹
张学瑾
周贤文
成果属自动控制、船舶工程技术领域。电力推进船舶结构复杂、控制复杂,是造船业竞争的技术制高点,10年前中国建造的电力推进船舶几乎都采用ABB等国外大公司的成套控制系统。面对世界第一造船大国产业升级的技术需求,海洋工程、海洋...
关键词:
关键词:
船舶工程
中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法
中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法,具体涉及中小型电力推进船舶的推进控制装置及其控制方法。本发明提供一种便于操作的推进控制装置,以及这种推进控制装置的控制方法。具有两个操纵面板,一个是位于船体驾驶台上的驾驶...
顾伟
褚建新
薛圻蒙
王鹏
康伟
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