袁卫锋
- 作品数：97 被引量：51H指数：4
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金绵阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术文化科学更多>>
- 适用于水下作业的线驱动柔性机械臂
- 本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单...
- 臧红彬尹强高源袁卫锋周军
- 文献传递
- 一种柔性机器人及其设计方法
- 本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述...
- 袁卫锋谢琦李宗阳袁迪秦怡帅
- 文献传递
- 摩擦力可控的接触表面耦合结构
- 本实用新型公开了一种摩擦力可控的接触表面耦合结构，其能够在宏观尺度下大幅度降低物体运动时的摩擦力。其中，摩擦力可控的接触表面耦合结构，其包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触...
- 袁卫锋冯西桥焦有威袁迪陆兴远
- 文献传递
- 一种水下软体机器人
- 本发明公开了一种水下软体机器人，属于机器人技术领域，为了解决现有水下机器人结构设计复杂，控制方法复杂，并且整体尺寸偏大的问题。所述水下软体机器人包括：动力部分，以及，与所述动力部分连接的柔性尾体，所述动力部分用于给所述水...
- 徐佳榆袁卫锋张哲
- 碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器及其制作工艺
- 本发明公开了一种碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器及其制作工艺包括化纤流苏线，以及附着在化纤流苏线上的碳纳米管/环氧树脂复合材料；碳纳米管/环氧树脂复合材料的两端分别连接有铜丝线；碳纳米管/环氧树脂复合材料主要由环...
- 应琴童疏影黄楷焱陈泽芸袁卫锋
- 假肢交互中振动反馈的设计方法被引量：1
- 2023年
- 目的 完成假肢交互中振动反馈的设计方法,选择合适的振动反馈信号,为假肢反馈端的设计提供科学依据。方法 选择振动作为反馈信号,通过人机交互实验测量不同振动强度下人体的差别阈限,模拟截肢者在振动反馈下使用假肢完成任务的过程。结果 得出相应的用户数据并对其进行分析,在实验结果基础上提出假肢交互中振动反馈的设计方法。结论 振动对于人体是一种新的信号,截肢者可以通过训练逐渐掌握振动反馈,提升其对假肢产品的认同感,将假肢真正作为自己身体的一部分。以振动反馈的设计流程为例所提出的振动反馈的设计方法,为假肢产品反馈端的信号选择提供了包括用户灵敏度、人体对交互方式的适应期和用户的心理学数据等量化信息,提升截肢者对假肢产品的体验。
- 宋世豪袁卫锋
- 关键词：用户体验
- 一种多功能对讲机
- 本实用新型公开了一种多功能对讲机，包括对讲机机体，及设置在对讲机机体上的对讲机后盖；还包括设置在对讲机机体内部的天线，设置在对讲机机体上的触摸显示屏，设置在对讲机机体一侧的锁屏键、说话键及套设于说话键外用于对声音进行调节...
- 曹佳琪李宝陈泽芸黄楷焱童疏影王积硕袁卫锋应琴栗亚贾飞
- 文献传递
- 一种磁力约束的滑板副
- 本发明公开了一种磁力约束的滑板副，包括轨道，轨道上方设置有滑动的滑板，滑板的下端磁性连接有若干轮子；轮子的上端固定有球形磁铁，轮子的下端为球面；轨道上沿第一方向等间距设置有若干相互平行的凸台，第一方向为滑板的滑动方向。本...
- 袁迪袁卫锋冯西桥
- 文献传递
- 碳纳米管环氧树脂复合材料应变传感器及制作工艺
- 本发明公开了一种碳纳米管环氧树脂复合材料应变传感器，包括应变体，以及设置在应变体的两端的导电体；应变体由碳纳米管/环氧树脂复合材料制成，碳纳米管/环氧树脂复合材料主要由环氧树脂A剂、碳纳米管和固化剂B剂组成。本碳纳米管/...
- 黄楷焱童疏影陈泽芸应琴袁卫锋
- 文献传递
- 加湿器（企鹅）
- 1．本外观设计产品的名称：加湿器（企鹅）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对室内空气加湿。;3．本外观设计产品的设计要点：在于该设计的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 曹佳琪李宝童疏影陈泽芸黄楷焱王积硕袁卫锋应琴贾飞阿拉木斯
- 文献传递
