谢光奇
- 作品数:34 被引量:27H指数:4
- 供职机构:湘南学院更多>>
- 发文基金:湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种定制家具板件自动分拣的动态调度方法
- 一种定制家具板件自动分拣的动态调度方法,包括以下步骤:步骤S1:结合分拣车间中的生产工序,构建出车间分拣的目标函数;步骤S2:针对车间生产的不确定性,对定制家具分拣抽象为序贯决策问题,并通过Q学习自适应算法对序贯决策问题...
- 彭乘风李翔廖勇蒋纯志雷大军黄健全谢光奇段凌飞张宏桥林安平刘荣胜
- 一种基于交通管控的AGVS运行控制方法
- 一种基于交通管控的AGVS运行控制方法,包括以下步骤:定义AGV在运行时的交通管控规则以及冲突死锁检测点;获取待搬运的货物集合,查询空闲AGV集合,按照货物的到达顺序进行搬运任务的下发;使用路径规划算法对货物的运输路径进...
- 廖勇李翔彭乘风蒋纯志雷大军谢光奇林安平黄健全张艺敏黄志豪胡占进邹长青李超
- 基于最小二乘法的灰色模型参数估计被引量:4
- 2010年
- 通过建立灰色模型来实现对灰色系统的预测的方法得到了众多学者的重视.其首要一步是通过合适的方法建立灰色模型,然后求解灰色微分方程,再将灰色序列进行还原,从而得到原始序列下一时刻的预测值.在灰色微分方程中有两个未知参数,通过应用广泛的最小二乘法可以对未知参数进行估计.
- 唐校谢光奇谢宁鲁魏强
- 关键词:灰色预测最小二乘法参数估计
- 一种柔性装配作业车间分批调度计划方法
- 本发明提供了一种柔性装配作业车间分批调度计划方法,包括以下步骤:步骤S1、预先建立柔性装配作业车间的分批调度模型;步骤S2、通过迭代贪心的自适应改进遗传算法对分批调度模型进行初始化参数处理;步骤S3、生成随机批量的初始种...
- 彭乘风廖勇李翔钟宏扬蒋纯志雷大军黄健全谢光奇段凌飞张宏桥林安平刘荣胜
- 基于STC89C52为主控制器的多功能防盗系统被引量:2
- 2011年
- 以无线网络GSM/GPRS为基础,设计一种服务器和终端共同工作的监控报警系统。在GSM网络覆盖的地方,服务器和终端共同作用而工作。终端机采用TC35IGSM模块和STC89C52单片机,单片机通过传感器对信号进行采集,然后通过串口通信连接到TC35IGSM模块,终端机工作在家庭防盗、防火、煤气泄漏、森林防火、水库水位监控等无人监控的场所。服务器采用了TC35IGSM模块与计算机连接,通过串口通信完成数据处理。本系统能在第一时间内对现场环境进行正确判断,从而真正意义上实现无人监控报警。
- 姚敏谢光奇朱青山黄铁铁
- 关键词:无线网络监控报警系统串口通信
- 一种定制家具板件自动分拣的动态调度方法
- 一种定制家具板件自动分拣的动态调度方法,包括以下步骤:步骤S1:结合分拣车间中的生产工序,构建出车间分拣的目标函数;步骤S2:针对车间生产的不确定性,对定制家具分拣抽象为序贯决策问题,并通过Q学习自适应算法对序贯决策问题...
- 彭乘风李翔廖勇蒋纯志雷大军黄健全谢光奇段凌飞张宏桥林安平刘荣胜
- 一种集成零件共享的动态柔性装配作业车间生产控制方法
- 本发明提供了一种集成零件共享的动态柔性装配作业车间生产控制方法,包括以下步骤:步骤S1、预先设定产品工艺规划和建立柔性装配作业车间任务的投放模型;步骤S2、集成工艺规划与投放模型;步骤S3、对工艺规划与投放模型进行投放控...
- 李翔廖勇彭乘风钟宏扬蒋纯志雷大军黄健全谢光奇段凌飞张宏桥林安平刘荣胜
- 一种基于MOPSO/CC的综合能源系统优化调度方法
- 本发明公开了一种基于MOPSO/CC的综合能源系统优化调度方法,包括以下步骤,S1:获取综合能源系统参数;S2:生成综合能源系统的目标函数以及条件约束表达式;综合能源系统的目标函数包括运行成本目标函数、污染气体排放量目标...
- 刘荣胜李可李翔林安平谢光奇何湘艳曹菊英
- 文献传递
- 步进电机的单片机智能化控制被引量:5
- 2011年
- 本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。
- 许宏福陈勇志姚敏谢光奇
- 关键词:电源模块传感器智能控制
- 步进电机的单片机驱动控制被引量:2
- 2011年
- 以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来.设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到自动避障和自动寻迹的功能.
- 谢光奇姚敏王银峰钟广海
- 关键词:步进电机传感器单片机智能化控制