谢存禧
- 作品数：224 被引量：966H指数：16
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广东省粤港关键领域重点突破项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于Windows环境的视频卡开发包的快速机器视觉系统接口及其应用被引量：1
- 2006年
- 目前机器视觉研究的主要问题是视觉算法的鲁棒性问题,因此提供快速有效的视觉试验方案对提高机器视觉的理论研究水平和应用能力具有重要意义。本文尝试在W indows平台基础上,将视频采集卡开发软件包、M atlab和VC++相结合,充分发挥各种软件的优点,以降低实验研究的软件的复杂程度,提高软件质量。将之应用于自主开发的机器人双目视觉导航平台,取得较好实验效果。
- 方强谢存禧
- 关键词：机器视觉视频采集卡
- 基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法
- 本发明公开了基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板自由端纵向中间位置安装角速率陀螺作为检测扭转模态振动的传感器，在自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接...
- 邱志成张东谢存禧李琳
- 文献传递
- 基于多Agent的家庭远程监护系统建模被引量：7
- 2006年
- 介绍了一种基于家庭的远程监护系统整个体系结构。作为系统终端的机器人护理床协助完成部分护理工作;同时提供远程连续监测各项健康相关的生理参数信息,监护系统实时识别危险信息并发出报警信号;同时系统实现和已有的以医院为核心的健康服务体系整合。在此系统的设计过程中,应用了基于多Agent的软件工程建模方法。根据系统需求分析,辨识各Agent的角色和责任。应用统一建模语言(UML)的静态视图,分析得出表示Agent之间的关联关系的静态模型。通过分析系统工作流程,得出Agent之间的相互作用的动态模型。
- 邹焱飚谢存禧
- 关键词：远程监护AGENTUML分布式系统
- 磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具的串口通信编程
- 2002年
- 结合磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具控制系统的开发实例 ,介绍了如何用VisualC + + 6 .
- 颜波张铁谢存禧邹焱飚
- 关键词：串口通信WIN32API函数C++
- 基于视觉的移动机器人自主定位导航被引量：8
- 2004年
- 自主导航是移动机器人的关键技术 ,机器视觉由于信息量大和人性化特征 ,在移动机器人自主导航得到广泛应用。本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用 ,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上 ,提出了视觉导航数据处理的发展方向。
- 方强谢存禧
- 关键词：机器人导航视觉
- 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统被引量：2
- 2008年
- 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Mul-ti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求。系统采用电流、速度为内环,位置为外环的三层半闭环的关节运动伺服控制方法,保证了关节的位置精度。
- 刘鸫根张铁陈世健谢存禧
- 关键词：喷涂机器人可编程多轴控制器控制系统位置控制
- 6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真被引量：8
- 2008年
- 运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础。
- 曾华森谢存禧吴向垒张铁
- 关键词：运动学模型ADAMS
- 保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
- 研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器入,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块。该机器人可以在平整的地面行走,前进10m 的误差小于10mm,经过运行实验说明该系...
- 张铁谢存禧李琳曾德怀
- 文献传递
- 机器人虚拟装配仿真系统研究与设计被引量：13
- 2002年
- 提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
- 谢存禧成晓阳张征李杞仪
- 关键词：机器人虚拟装配可视化仿真
- 一种智能化监护系统报警方法
- 本发明公开了一种智能化监护系统报警方法，以最终预报误差算法FPE模型定阶，及带遗忘因子的递归最小二乘算法RFF动态更新生理参数时间序列模型为基础，可根据不同的监护对象建立适应性的报警模型，自动设置报警阈值。本发明能实时地...
- 谢存禧邹焱飚
- 文献传递
