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贾启

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇三自由度
  • 2篇平面电机
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇位置控制
  • 1篇位置控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇观测器
  • 1篇二阶滑模
  • 1篇二阶滑模控制
  • 1篇干扰观测器
  • 1篇饱和函数

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇贾启
  • 1篇王丽梅
  • 1篇郑浩

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于滑模控制的永磁同步平面电机三自由度定位控制器设计被引量：1
2012年
为了提高永磁同步平面电机动子的定位精度,在合理假设的基础上建立了平面电机的三自由度简化动力学模型,建立了平面电机的运动控制模型,拟定了通过同时调节4组直线电机交轴电压以产生所需电磁推力的控制策略。基于改进的超螺旋算法,设计了X方向的位置伺服控制器,并对所建立的控制系统进行了仿真。仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得满意的定位精度的同时具有良好的鲁棒稳定性。
王丽梅贾启郑浩
关键词：位置控制器滑模控制
三自由度永磁同步平面电机定位控制研究
本文针对永磁同步平面电机驱动三自由度定位平台易受系统参数摄动、负载扰动等不确定因素以及多自由度运动协调等问题进行研究，利用二阶滑模控制器对平面电机定位平台进行单方向控制，利用干扰观测器、饱和函数和耦合等效扰动相结合的控制...
贾启
关键词：二阶滑模控制干扰观测器饱和函数
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