金磊
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析
- 2015年
- 载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术,其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构,针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法,提出利用多普勒频移变化量平滑伪距率算法,并对惯性辅助跟踪环路的适配性进行了分析。实验结果表明:惯性辅助GNSS载波跟踪算法适用于高动态环境,具有良好的动态性能和导航精度。
- 刘亚玲陈帅金磊
- 关键词：高动态环境跟踪环路GNSS接收机
- 高动态环境惯性辅助GPS跟踪环路研究
- 导弹、火箭弹等精确制导武器在飞行过程中,GPS信号会产生较大的多普勒频移及其高阶导数,常规跟踪环路无法实现对信号的稳定跟踪,接收机可能会信号失锁甚至失去导航能力。为了在高动态环境下稳定跟踪GPS信号,提出了一种惯性辅助G...
- 金磊陈帅
- 关键词：高动态多普勒频移跟踪环路
- 高动态环境惯性辅助GPS跟踪环路研究
- 导弹、火箭弹等精确制导武器在飞行过程中,GPS信号会产生较大的多普勒频移及其高阶导数,常规跟踪环路无法实现对信号的稳定跟踪,接收机可能会信号失锁甚至失去导航能力。为了在高动态环境下稳定跟踪GPS信号,提出了一种惯性辅助G...
- 金磊陈帅
- 关键词：高动态多普勒频移跟踪环路
- 文献传递
- 惯性辅助卫星快速捕获算法研究
- 远程精确制导武器在飞行过程中卫星信号多普勒频移及变化率剧烈变化,导致频率搜索区间变宽,采用常规捕获算法耗时较长,且易严重失锁丢星.本文提出‘种高动态环境下惯性辅助捕获算法,采用惯性导航系统提供的载体速度、位置,结合本地时...
- 金磊赵鹏陈帅徐芹丽吴建台
- 关键词：高动态快速捕获卫星星历
- 基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究被引量：5
- 2015年
- 载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法。实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度。
- 金磊陈帅刘亚玲丁翠玲
- 关键词：跟踪环路载波相位平滑伪距导航算法
