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陈长芳

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动力学模型
  • 2篇力学模型
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆动力
  • 2篇车辆动力学
  • 2篇车辆动力学模...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇力矩
  • 1篇横摆力矩
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性自适应
  • 1篇非线性自适应...
  • 1篇车辆安全
  • 1篇车辆安全性

机构

  • 2篇曲阜师范大学

作者

  • 2篇陈长芳
  • 1篇武玉强

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
提高车辆安全性的输出反馈自适应控制
2009年
研究含有时变参数的车辆动力学模型的输出跟踪控制问题.控制目标是使车辆的横摆角速度和质心侧偏角分别跟踪理想的设定值,通过反推方法设计输出反馈自适应控制器.控制器的输出为主动横摆力矩,通过控制主动横摆力矩来控制车辆的输出响应跟踪理想的输出信号,从而提高车辆的安全性.仿真结果表明,该控制器能更好地适应车速和路况的变化,鲁棒性强.
陈长芳武玉强
关键词：车辆动力学模型横摆力矩非线性自适应控制
车辆动力学模型的稳定性控制与输出机动研究
本文主要研究车辆动力学模型的稳定性控制和输出机动问题，探讨了几种车辆动力学模型的控制算法。论文首先介绍了二自由度车辆模型稳定性控制的发展历程及研究现状，并在此模型的基础上推导出了几种稳定性控制算法。对具有参数不确定性模型...
陈长芳
关键词：车辆动力学模型稳定性控制
文献传递
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