靳华伟
- 作品数：179 被引量：89H指数：4
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于动态面的AUV水平面轨迹跟踪滑模控制
- 2023年
- 水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种新型的海洋勘探和水下作业的无人水下平台,针对水下自主航行器AUV的水平面轨迹跟踪问题,建立了欠驱动AUV水平面运动学及动力学模型,建立了水平面轨迹误差方程.根据动态面滑模变结构控制理论,设计了扰动观测器来观测外界扰动,并引入低通滤波器来克服对虚拟控制变量求导时出现的微分爆炸现象,从而设计出AUV水平面轨迹跟踪控制器.经仿真验证,控制器能够实现AUV在水平面上的航速与角度的跟踪,并能够稳定控制其轨迹跟踪误差.
- 许辰宇靳华伟闫方正
- 关键词：欠驱动AUV低通滤波器滑模控制
- 一种具有反应功能的汽车保险杠
- 本发明公开了一种具有导向功能的汽车保险杠，涉及一种汽车保险杆，所述保险杆包括感应部分和保护部分。感应部分安装在保险杠边缘，感应部分由注入非牛顿液体膜囊组成。本发明的有益效果在于：非牛顿可以根据受力不同可以提供不同的粘性效...
- 张晨旭张新靳华伟夏华明朱安行
- 文献传递
- 一种天轮绳槽径向特性检测系统
- 一种天轮绳槽径向特性检测系统，其特征是：包括传感器支架、位移传感器、编码器、采集器和上位机。所述传感器支架有：传感器支架a、传感器支架b和传感器支架c。所述传感器支架a设置在天轮径向正前方的天轮平台上，传感器支架a上设有...
- 靳华伟夏华明张新尹玉龙邓涛张晨旭
- 车辆工程专业虚拟仿真实验教学的探索——以安徽理工大学为例被引量：2
- 2019年
- 以培养合格车辆工程师实践技能、解决现行实践培养体系存在的若干问题为目标,围绕建立与车辆工程专业虚拟仿真实验教学相匹配的实践培养体系为指导思想,修订了现行实践培养体系,提出了基于车辆工程师实践培养体系的课程体系建设,即"车辆虚拟仿真实验教学"课程体系建设,阐述了新课程体系的特色。这一探索对大多数工科专业的虚拟仿真教学中心建设具有一定的借鉴意义。
- 靳华伟关维娟陈清华
- 关键词：车辆工程专业实验教学课程体系建设
- 基于预测卸载时间的大容量箕斗曲轨装卸技术研究
- 2016年
- 针对煤矿大容量箕斗曲轨卸载方式存在着冲击力大、损坏严重等问题,选取50t立井大型提煤箕斗进行曲轨自动卸载的研究,从对曲轨卸载的原理和理论分析入手,提出了基于预测卸载时间的控制策略,通过对卸载时间的预测,为解决装卸协调一致问题提供依据;明确了曲轨卸载系统新思路,通过设计、调整箕斗参数,得到了期望曲线,对比分析开启力和应力情况,表明改进后的卸载系统可以满足应力变化需求,降低冲击和损伤。
- 靳华伟张秋杰
- 关键词：卸载时间曲轨装卸技术
- 煤矿单轨吊智能监测系统研究
- 2024年
- 随着单轨吊机车在煤矿中逐步推广应用,煤矿生产效率大大提高的同时,对设备安全也提出了更高的要求.针对单轨吊设备在煤矿井下工作时会出现驾驶员疲劳、误操作以及信息获取不及时的问题,设计了煤矿单轨吊智能监测系统,通过人脸识别分析技术对驾驶员行为状态进行监测,运用多传感器融合和图像识别技术检查单轨吊运行轨道及参数,利用惯性导航结合里程计数技术对煤矿单轨吊进行全局定位,并通过搭建的通信环网确保信息实时有效传输.结果表明,该系统可对煤矿单轨吊驾驶员行为状态及运行参数进行实时采集、监测及预警,全面监测煤矿单轨吊运行状态,有效地降低煤矿单轨吊故障发生率.
- 刘威靳华伟曹铸
- 关键词：单轨吊精准定位图像识别多传感器
- 一种基于RFID技术的矿井辅助运输智能管理平台
- 本发明公开一种基于RFID技术的矿井辅助运输智能管理平台，包括云平台、矿用“一张网”通信、辅助运输设备、RFID信息编码及追踪设备、风门、道岔控制器，采用RFID无线射频识别技术，将矿井物料辅助运输与RFID标签相结合，...
- 靳华伟王国荣王旭
- 基于粒子群优化算法的焊接机械臂轨迹规划
- 2024年
- 针对焊接机械臂轨迹规划问题,提出了一种改变传统粒子群优化算法中学习因子的方法。传统粒子群算法的粒子学习因子在迭代过程中取0到1之间的随机数,这极大地影响算法的计算速度。本文首先按照焊接机械臂的作业背景构造函数,使学习因子随着迭代次数有序取数,极大地提高了算法计算速度,从而减少了机械臂的轨迹规划和运动时间。其次构建焊接机械臂模型,搭建机械臂的D-H参数轴和各杆件坐标系,并建立机械臂的运动学方程。最后通过MATLAB进行轨迹规划和运动学仿真得到了改进前后的机械臂收敛速度对比图。结果表明:传统粒子群算法的寻路时间约为9.0 s,而改进后的粒子群算法寻路时间约为2.1 s,优化时间为6.9 s,机械臂寻找目标物的效率大大提高。本研究对于提高焊接机械臂轨迹规划的效率和精度具有重要的意义。
- 卢文龙靳华伟陈建
- 关键词：粒子群优化算法焊接机器人
- 一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法
- 本发明公开一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法，包括摘挂钩装置本体、矿车和钢丝绳，矿车上连接有第一挂钩，钢丝绳上连接有第二挂钩，摘挂钩装置本体包括底盘，底盘的两端均设有放置槽，底盘上开设有两个贯穿孔，底盘的上方...
- 靳华伟刘威寇子明王开松沈刚
- 一种汽车电子制动模拟系统
- 一种汽车电子制动模拟系统，其特征在于，包括踏板模拟器和执行模拟器，所述踏板模拟器是将踏板的角度变化转化为电压信号，用于向制动系统中执行模拟器输入可变电压；所述执行模拟器包括与动力输出轴转动连接的制动盘(18)以及一个可移...
- 靳华伟张新徐少洋
- 文献传递
