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韩大鹏
作品数:
23
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清华大学
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相关领域:
文化科学
电气工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王兆魁
清华大学
范丽
清华大学
张育林
清华大学
张峰
清华大学
刘昆
清华大学
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王兆魁
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韩大鹏
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基于红外测量的内卫星相对状态确定系统及其方法
本发明公开了一种基于红外测量的内卫星相对状态确定系统及其方法,属于航天器系统技术和测量仪器技术领域。所述的状态确定系统,由内卫星、外卫星腔体、红外定位系统和内卫星紧锁与释放机构组成,所述内卫星和所述的外卫星腔体经过表面处...
王兆魁
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一种体感微低重力模拟装置的调节组件及模拟装置
本发明公开了一种体感微低重力模拟装置的调节组件,所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和独立于所述支撑框架的重力平衡组件,所述调节组件包括:调节框架,所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内,所...
王兆魁
韩大鹏
文献传递
一种常温红外内卫星成像探测器
本发明公开了一种常温红外内卫星成像探测器,适用于内卫星的探测,属于航天器系统技术和测量仪器技术领域。为了实现封闭小尺寸空间内内卫星的探测,本发明提供了一种基于远红外波段的红外成像探测器系统,由短焦距镜头、非制冷型红外焦平...
张育林
韩大鹏
王兆魁
范丽
项军华
张峰
刘昆
一种体感微低重力模拟装置
本发明属于航空航天技术领域,具体地说,涉及一种体感微低重力模拟装置,包括依次连接的支撑框架、重力平衡组件和人机系统;缓冲组件,与支撑框架连接,独立于重力平衡组件设置;传动组件,将缓冲组件的势能通过重力平衡组件传递至人机系...
王兆魁
韩大鹏
一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置
本发明属于航空航天技术领域,具体地说,涉及一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置,所述体感微低重力模拟装置包括:支撑框架和与之连接的重力平衡组件;缓冲组件,独立于重力平衡组件设置在支撑框架内的上半部分,用于向重力平...
王兆魁
韩大鹏
一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件及模拟装置
本发明公开了一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件,体感微低重力模拟装置包括重力平衡组件、主动补偿组件,重力平衡组件受缓冲组件提供的弹性势能实现重力平衡,重力平衡组件至少包括具有一个自由度的平行四边形结构,体感微低重力模...
王兆魁
韩大鹏
一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置
本发明属于航空航天技术领域,具体地说,涉及一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置,所述体感微低重力模拟装置包括:支撑框架和与之连接的重力平衡组件;缓冲组件,独立于重力平衡组件设置在支撑框架内,用于向重力平衡组件提供...
王兆魁
韩大鹏
文献传递
一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法
本发明提供一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法,包括内卫星、容纳内卫星的外卫星腔体、内卫星锁紧与释放机构和阵列影像定位系统;阵列影像定位系统包括发光阵列、接收阵列、驱动与采样电路和状态解算单元;发光阵列由N个...
张育林
王兆魁
韩大鹏
侯振东
范丽
党朝辉
安梅岩
文献传递
一种用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法
本发明公开了用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法,所述体感微重力模拟装置包括重力平衡组件、向所述重力平衡组件提供缓冲势能以至少部分平衡人体重力的缓冲组件,所述主动补偿方法包括:S1:获取微低重力模拟装置产生的附加力矩;...
王兆魁
韩大鹏
一种体感微低重力模拟装置的传动组件及模拟装置
本发明属于航空航天技术领域,具体地说,涉及一种体感微低重力模拟装置的传动组件及模拟装置,所述体感微低重力模拟装置包括支撑框架和与其连接的重力平衡组件;传动组件,所述传动组件的一端设置于支撑框架内用于接收势能,另一端与重力...
王兆魁
韩大鹏
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