马天兵 作品数:303 被引量:401 H指数:10 供职机构: 安徽理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省高等学校优秀青年人才基金 安徽省博士后基金资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 机械工程 电气工程 更多>>
基于饱和补偿控制器的壁板结构振动控制 被引量:2 2014年 引人具有良好非线性控制能力的EMCS(Extended Minimal Control Synthesis)算法进行壁板结构振动控制。为解决控制器输出饱和问题,基于波波夫准则设计含有饱和补偿控制器的SCMCS(Saturation Compensator Minimal Control Synthesis)控制策略,并进行稳定性证明。仿真及实验结果表明,该方法在多模态正弦复合随机扰动下,较EMCS算法鲁棒稳定性更好,尤其由积分器与sign函数引起的EMCS算法控制器输出饱和现象得到有效抑制。 马天兵 杜菲关键词:振动控制 壁板 基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究 被引量:19 2019年 为提高CIGS薄膜太阳能玻璃钼合金背电极制备过程中温度控制系统的响应速度和稳定性,创建了真空室的温度控制系统数学模型,并提出一种模糊自适应PID控制温度的方法。确定传递函数及参数并进行验证,模拟得出传统PID温度控制仿真曲线,进而设计一种模糊控制器,能够自适应调节P、I、D三个参数,最后给出模糊自适应PID控制温度的曲线,并与传统PID控制做出分析与比较。仿真结果表明,控制系统在130s时达到稳定状态,调节时间较短,超调量和稳态误差均为0,模糊自适应PID控制算法相比于传统PID控制效果有明显的提高。 张申宇 马天兵 罗松松 王程关键词:模糊控制 自适应 PID 温度控制 一种非线性多方向压电能量回收装置及能量回收方法 本发明公开了一种非线性多方向压电能量回收装置及能量回收方法,包括支架和异形悬臂梁,所述支架内侧顶部的右侧固定连接有异形悬臂梁,所述异形悬臂梁的左侧的顶部粘贴有压电片,所述异形悬臂梁右侧的顶部粘接有第一磁铁,所述支架顶部的... 马天兵 尹黎明 杜菲 胡伟康 张志豪 孙凯恒 王鑫文献传递 多信息聚合的图残差生成模型、分类方法、电子设备及存储介质 本发明公开了一种多信息聚合的图残差生成模型、分类方法、电子设备及存储介质,图残差生成模型包括深度初始残差图卷积模块、随机图生成模块和监督损失模块;深度初始残差图卷积模块用于深层次提取原始拓扑图中节点包含的特征信息,对原始... 贾晓芬 冯铸 郭永存 赵佰亭 黄友锐 马天兵一种基于卷积神经网络的图像分类方法 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像分类方法,将待分类/识别图像输入卷积神经网络,利用特征图降维方法对池化层输入的待分类/识别图像的全部高维特征图进行降维,最后将降维得到的待分类/识别图像的全部低维特征图向下输入计算出... 赵佰亭 董潇 贾晓芬 郭永存 黄友锐 凌六一 马天兵隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置 本发明隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置,工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接,包括:无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置;可设定位置初始化、系数设... 陈伟 夏勇 卢兴照 岳若兰 鲍瑞 马天兵 邓海顺 李坤 许军文献传递 一种压磁复合旋转振动俘能装置及其俘能方法 本发明通过中心轴柱与转子的配合,使整个振动俘能装置可以装配在旋转振动激励上,增加了装置对不同振动源的适配性,通过夹板、压电梁、磁体和线圈的配合,利用压电梁振动过程中带动磁体对线圈进行切割磁感线运动,使得装置不但能进行压电... 马天兵 徐子梁 张志豪基于ANSYS对连杆的有限元分析 被引量:13 2006年 主要利用ANSYS软件对连杆应力进行分析,计算出连杆的最大应力和应变。又与实际情况进行比较,证明分析是正确的,从而为连杆机构的优化分析提供了充分的理论依据。 李静明 马天兵关键词:连杆 有限元 一种基于单轨吊运输机的制动装置及使用方法 本发明涉及到一种适用于单轨吊运输机的制动装置及使用方法,单轨吊运输机的制动单元包括单轨吊轨道、支架和壳体,壳体包括制动装置和辅助装置;制动装置包括传动机构和执行机构,所述传动机构和执行机构位于壳体内,由外部可编程控制器控... 靳华伟 汤宇昊 马天兵 沈刚 邓海顺 黄家海 张银一种自动控温烟叶烘干机监控系统 本发明专利为一种自动控温烟叶烘干机监控系统,主控台上包含有工控机,指示灯、报警喇叭、急停按钮、复位按钮,手动控制或自动控制选择开关、点动控制或自保持控制选择开关,自控开按钮、自控停按钮、进料皮带开按钮、进料皮带停按钮、烘... 陈伟 李坤 许军 邓海顺 马天兵文献传递