高胜
- 作品数：190 被引量：550H指数：14
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境被引量：5
- 2005年
- 网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 .提出了基于虚拟向导的概念并加以实现 ,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作 .通过两个典型操作实例的分析 。
- 高胜赵杰蔡鹤皋
- 关键词：遥操作INTERNET虚拟环境
- 新型修井液压动力钳离线编程与仿真控制被引量：1
- 2008年
- 为提高修井作业井口机械的自动化程度,提出将离线编程技术引入修井井口机械的控制系统。阐述了新型液压动力钳离线编程系统的方法,成功开发出液压动力钳离线编程系统,编写了基于SolidWorks虚拟环境的离线编程运动仿真控制软件,并将自行设计的便携式遥控装置引入虚拟环境,便于实际生产中的应用和推广。离线编程可以在现场不停机的情况下改变程序,提高工作效率,增强井口机械系统的柔性和可编程性。
- 高胜刘启蒙聂文平常玉连
- 关键词：液压动力钳离线编程
- 一种3D打印自动售卖机
- 一种3D打印自动售卖机，本实用新型为了解决现有的固定平台和打印纸组合，打印和运输过程中会产生废料的问题。本实用新型包括打印机、运输系统和框架机构，打印机和运输系统安装在框架机构中，运输系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和...
- 蒋婷黄帅奇郑子明姜民政高胜于跃强杨虎郑宇蔡勋
- 文献传递
- 油气长输管道连接用爬行焊接机器人
- 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋...
- 高胜李军潘云龙程晓飞张瑞明侯瑞麟陈俊星
- 开式管柱储存与排放装置
- 本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
- 高胜赵璇杨昕谅范立华李美杰杨明岩
- 文献传递
- 非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置中的渗蜡机构
- 本实用新型涉及的是非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置中的渗蜡机构，它包括渗蜡平台、渗蜡网、调角机构以及升降机构，渗蜡网置于渗蜡平台上，调角机构包括调角电机、调角丝杠、调角支杆、三角板，调角电机固定于三角板上方，调角电...
- 于跃强黄帅奇郑子明王明高胜蒋婷
- 文献传递
- 面向遥控焊接机器人系统的虚拟环境关键问题研究
- 对遥控焊接操作虚拟环境的建模问题进行了研究.对于虚拟环境系统层面建模问题,采用面向对象方法对远端焊接机器人工作环境进行了统一定义和描述;对于虚拟环境应用层面建模问题,首先采用摄像机标定技术对远端宏观环境模型的定位问题进行...
- 高胜吴林
- 关键词：焊接机器人虚拟环境动态建模结构光传感器
- 文献传递
- 油田注水管网子系统自动划分技术被引量：7
- 2001年
- 注水管网子系统自动划分技术是分析注水管网系统整体运行状态的一种手段 ,它可以将规模较大且复杂的管网系统分解为简单、独立的子系统 ,从而为管网系统的定量分析提供依据。在管网子系统自动划分技术中 ,确定子系统划分的边界条件及子系统之间的流量分配规则是关键。实际应用表明 ,该项技术不仅可以应用于注水系统的优化调度中 ,同时也能够应用于管网系统的设计中。
- 高胜周慧袁国英唐丽梅费洪海
- 关键词：大庆油田注水站
- 井下牵引器扶正机构扶正臂优化设计被引量：2
- 2016年
- 井下牵引器扶正机构扶正臂的弹性系数与其结构参数密切相关,在设计时需进行优化。现有文献中采用的方法侧重于选定设计时的参数验算,不适用于优化设计阶段。鉴于此,采用"伪刚体模型"法,将井下牵引器扶正机构扶正臂的非线性几何变形的分析转化为利用刚体机构理论来求解,避免了对非线性弹簧函数进行复杂的微积分运算,用虚功原理分析井下牵引器扶正机构扶正臂的受力、变形及结构参数之间的关系,建立了力学模型,得到在扶正臂长度及曲率半径不变的情况下,随着横截面高度的增加,扶正臂工作在正常管径和缩颈区域最大应力值的变化幅度随之增加的结论,优选出适用于150 mm管径的井下牵引器扶正机构扶正臂的结构参数。研究内容提供了一种对非线性大变形机构进行优化设计的简单方法。
- 倪晗常玉连高胜
- 关键词：伪刚体模型优化设计
- 一种修井用管柱自动化移运装置
- 一种修井用自动化管柱移运装置，主要解决现有修井作业采用人工排管工人劳动强度大、危险性高的问题。其特征在于：机体是由上下管机构、固定底座、造斜起升滑道和伸出臂送管机构组成；上下管机构通过其液缸推动上、下管拨叉完成上下管工作...
- 高胜张漂石王善强任福深王妍邵国峰杨国发李艳辉曾立桂陈冬冬张阳刘丽雪
- 文献传递
