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高阳

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇无人机
  • 5篇金属
  • 4篇智能体
  • 4篇树模型
  • 4篇图像
  • 4篇图像处理
  • 4篇图像处理算法
  • 4篇状态信息
  • 4篇逻辑
  • 4篇决策逻辑
  • 4篇控制器
  • 3篇在线检测
  • 2篇低层
  • 2篇迭代
  • 2篇对抗方法
  • 2篇多维度
  • 2篇锈蚀
  • 2篇选择器
  • 2篇延时
  • 2篇异构

机构

  • 24篇中国科学院自...
  • 18篇中国航空工业...

作者

  • 24篇高阳
  • 6篇李书晓
  • 6篇常红星
  • 6篇朱承飞

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机智能决策算力加速系统
本发明涉及嵌入式软硬件技术领域，提供一种无人机智能决策算力加速系统，该系统借助于中央处理器和FPGA芯片构建的嵌入式异构硬件结构，满足多种类型的航空嵌入式计算任务。该系统结合中央处理器和FPGA芯片的优势，将任务分解在中...
高阳李浩常惠聂勤张启悦郝彦济张鑫辰
飞行器对抗决策方法及装置
本发明提供一种飞行器对抗决策方法及装置，所述方法包括：编码生成初始的分类器种群，分类器种群中的分类器个体的编码包括飞行器的攻击信息；计算分类器个体的适应度值，并基于适应度值对分类器种群进行遗传算法的选择操作，根据交叉概率...
高阳陈琳王彦雄常惠何少钦
无人机自主机动决策方法、装置及无人机
本发明提供一种无人机自主机动决策方法、装置及无人机，该方法包括：搭建各无人机的运动模型，并基于所有无人机的所述运动模型，确定对抗环境相关的当前空间状态信息；将当前空间状态信息输入至双深度Q网络，生成无人机的动作序列；从动...
高阳李浩颜冠伟常惠聂勤梁亚蓉赵皓张鑫辰
一种无人机对抗方法及装置
本发明提供一种无人机对抗方法及装置，包括：获取无人机智能体的多个经验数据；根据每个经验数据的优先级，在经验数据中确定多个样本经验数据；利用多个样本经验数据对无人机对抗模型进行训练；利用训练好的无人机对抗模型进行无人机对抗...
高阳李浩颜冠伟常惠聂勤梁亚蓉赵皓张鑫辰
无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法
本发明涉及智能决策技术领域，提供一种无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法，该训练方法首先在双方无人机智能体的仿真对战场景下，获取双方无人机模型在仿真对战过程中的运动状态信息，并对双方无人机模型的仿真对战过程进行...
高阳颜冠伟常惠聂勤薛迪李岱伟张鑫辰
用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备
本发明涉及无人机决策逻辑分析验证技术领域，提供一种用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备，其中方法包括：获取基于无人机决策行为构建的行为树，行为树中的每个节点对应无人机针对外部态势各因素的决策行为；将行为树中...
高阳王正唐世军韩建福常惠陈锐海
基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法
本发明属于无人机编队领域，具体涉及一种基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法，包括步骤：获取敌机状态、预测敌机模型、敌机惯性预测、敌机动作预测、敌机状态预测、获取本机状态、本机操作归一、本机动作列表、本机状态预测、构建评估...
高阳祖伟李浩张杰尹登宇李翔马瑶
文献传递
用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备
本发明涉及无人机决策逻辑分析验证技术领域，提供一种用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备，其中方法包括：获取基于无人机决策行为构建的行为树，行为树中的每个节点对应无人机针对外部态势各因素的决策行为；将行为树中...
高阳王正唐世军韩建福常惠陈锐海
一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法
本发明公开了一种通过X射线对含有金属绳的被测目标进行无损检测的系统以及一种通过X射线对含有金属的被测目标进行无损检测的方法。所述系统包括：超高压发生器、X射线发生器、碘化铯传感器、光纤模块、控制模块、计算机和电源模块。所...
高阳常红星李书晓朱承飞
文献传递
无人机对抗策略优化方法及装置
本发明提供一种无人机对抗策略优化方法及装置，所述方法包括：根据策略网络参数生成对抗策略，利用PPO算法根据对抗策略生成动作序列；无人机在当前状态根据动作序列执行动作并与环境交互，得到下一状态和综合奖励值；使用梯度上升法更...
高阳陈琳聂勤常惠何少钦
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