黄宇
- 作品数:5 被引量:7H指数:1
- 供职机构:北京工业职业技术学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 矿山机械的磁性液体阻尼减振实验研究
- 2022年
- 矿山机械的采掘类机械臂是具有挠性结构的部件,挠性部件通常刚度低、阻尼小,在外部环境的干扰下,容易产生不必要的低频率小振幅振动。在采掘工作时,机械臂会受到外部扰动而产生摆动,并且难以通过自身的结构消除外部扰动引起的受迫振动,采掘精度和工作稳定性会受到极大的影响。磁性液体阻尼减振器对振动灵敏度高、不需要外部激励,并且自身体积小、质量轻、工作性能稳定,用于长直挠性部件的低频、小振幅减振,具有不可替代的优势。
- 朱姗姗初琦杨晓雪黄宇
- 关键词:矿山机械磁性液体阻尼减振
- 浅谈机械课程设计的改革被引量:1
- 2007年
- 机械课程设计是学生进行的一次全面的综合性设计训练。随着计算机的广泛应用,对机械课程设计进行改革是非常必要的。改革中不仅将计算机引入课程设计,而且对学生成绩的评定也进行了改革。
- 黄宇婷张小亮黄宇
- 关键词:机械课程设计计算机辅助设计
- 机械课程设计的改革
- 机械课程设计是对学生进行的一次全面的综合性设计训练。随着计算机的广泛应用,必须对机械课程设计进行改革。改革中不仅将计算机软件引入课程设计,而且也涉及对学生成绩的评定。
- 黄宇婷张小亮黄宇
- 关键词:机械课程设计计算机辅助设计
- 文献传递
- 基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制被引量:6
- 2012年
- 为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。
- 索阳阳黄宇
- 关键词:机械手PLC控制
- 表面织构对磁性液体动压润滑性能的影响
- 2022年
- 为研究表面织构对磁性液体动压润滑性能的影响,在流体动压润滑条件下,分析圆形凹坑型织构改善摩擦副润滑性能的作用机理;基于弹流润滑理论,采用CFD方法模拟圆形凹坑表面织构深度与油膜承载力的关系;运用MATLAB神经网络非线性映射功能,利用粒子群优化算法优化表面织构深度,以圆形微凹坑为例,分析摩擦表面微观形态对磁性液体润滑油膜承载能力的影响。研究结果表明:随着凹坑深度参数的变化,磁性液体承载能力存在峰值区间,在此区间内承载能力最大;适当几何尺寸的表面织构能够提高磁性液体润滑油膜的承载力,并改善流体润滑性能,为表面织构的形貌尺寸设计提供理论依据。
- 朱姗姗初琦杨晓雪黄宇婷黄宇
- 关键词:表面织构润滑性能磁性液体承载力