齐小伟
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 船舶减摇鳍系统仿真
- 船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的一个成功实例，也是应用最广泛的一种船舶减摇装置。减摇鳍系统通过传感器测得船的横摇信息，经液压驱动系统使鳍转动，在控制系统的作用下，随着横摇的变化不断地改变鳍角，产生...
- 齐小伟
- 关键词：传感器船舶姿态PID控制
- 文献传递
- 交互学习神经网络模型及其仿真研究被引量：3
- 2009年
- 研究人们交互学习过程,建立神经网络模型,利用系统仿真技术探索发现和掌握知识的基本规律,有利于促进和提高人们的智慧。用博弈理论框架模拟交互学习过程;用人工神经网络完成学习功能;建立交互学习神经网络模型。在此基础上,研究交互学习模型特性,求解了混合策略博弈过程的均衡预测问题。在神经网络学习过程中,效仿人们回顾对比的学习方法,更新神经网络连接权值。利用建立的交互学习神经网络模型,进行系统仿真研究。仿真结果表明,该模型不仅能很好的模拟人类交互与竞争学习过程,还能对博弈过程的均衡状态做出有效预测。
- 任光孙巧梅齐小伟
- 关键词：系统仿真博弈论
- 基于领导跟随的船舶航迹控制被引量：5
- 2016年
- 无人艇协同编队控制具有重要的军事和商船应用前景。利用多智能体聚集模型,基于leader-follower的目标跟踪,实现了含有模型不确定性与未知海浪流干扰项的多无人艇协同编队控制。采用单隐层神经网络逼近船舶整体未知项和环境干扰,引入一阶滤波器代替反步计算中的微分项,显著减少了计算量。利用时-空解耦方法,各船舶通过交互航迹参数信息,间接实现分散协同编队控制。利用Lyapunov稳定性分析方法,证明闭环系统所有状态和信号收敛于一有界集。通过选择合适参数,可使控制精度误差范围为任意小,仿真结果验证了控制算法的有效性。
- 齐小伟任光
- 关键词：无人艇神经网络不确定性多智能体编队控制
