严细辉
- 作品数：16 被引量：43H指数：4
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 车路协同信息交互仿真系统及方法
- 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧...
- 上官伟蔡伯根严细辉张树忠王剑刘江
- 文献传递
- 基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法
- 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用...
- 上官伟严细辉蔡伯根王剑刘江
- 文献传递
- 列车区间运行轨迹的规划方法
- 本发明实施例提供了一种列车区间运行轨迹的规划方法。所述一种列车区间运行轨迹的规划方法，包括：在列车出发前，获取列车的当前行程的期望总运行时长；根据列车的总运行时长与最优行车策略之间的对应关系，获取所述期望总运行时长对应的...
- 上官伟王娟严细辉盛昭蔡伯根王剑刘江陆德彪
- 数据融合在列车定位系统中的应用研究被引量：4
- 2014年
- 数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。
- 邢红霞王剑严细辉上官伟
- 关键词：列车控制系统数据融合
- 列车轨道占用自动识别算法被引量：3
- 2010年
- 为解决列车在道岔及平行股道区段的轨道占用自动识别问题,基于LTS-Hausdorff距离,结合D-S证据理论,提出了一种新的列车轨道占用自动识别算法,建立了可用于列车轨道占用自动识别的轨道LTS-Hausdorff距离参考模板,分析了LTS-Hausdorff距离的计算过程及轨道占用自动识别决策方法,研究了列车速度与搜索阈值对自动识别算法的影响。验证结果表明:在轨迹点数量为10时,该识别算法和基于最大似然准则的轨道识别决策的识别结果相同;列车速度越高,轨迹点越少,算法仍可进行有效识别;搜索阈值越小,算法实现时间越短。可见,识别算法有效。
- 蔡伯根严细辉王剑上官伟
- 关键词：交通控制D-S证据理论列车定位
- 基于差分进化的高速列车运行操纵的多目标优化研究被引量：20
- 2013年
- 在满足行车安全、区间固定限速、图定区间运行时间及车辆动力学性能约束的条件下,以能耗、实际区间运行时间、精确停车及不舒适度为指标建立高速列车运行操纵多目标优化模型。针对传统差分进化算法易陷入局部最优的问题,对其交叉操作过程进行改进,同时引入模拟退火思想提升算法的最优解搜索能力。利用改进后的差分进化算法对高速列车运行操纵多目标优化模型进行求解,给出相应的优化算法。以京沪高速铁路某区间线路数据为基础,通过计算机仿真验证了所提算法的有效性与实用性。
- 严细辉蔡伯根宁滨上官伟
- 关键词：高速列车多目标差分进化模拟退火
- 基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合列车自主定位算法研究被引量：5
- 2014年
- 为解决传统的GPS/INS松耦合方式在复杂列车定位环境下的性能恶化问题,结合矢量跟踪技术原理,设计并提出基于矢量跟踪的深耦合列车自主定位方法,给出深耦合列车自主定位算法实现流程,建立相应的信号跟踪滤波数学模型;针对复杂环境下的列车组合定位系统非线性问题,引入强跟踪滤波思想对传统的容积卡尔曼滤波算法进行改进以提升算法的稳定性与鲁棒性。以青藏线某区间列车运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提算法在复杂环境下实现列车自主定位过程的有效性与实用性。
- 严细辉蔡伯根宁滨上官伟
- 关键词：列车定位GNSS
- GNSS/INS紧组合列车自主定位融合算法研究
- 随着列车运行速度的不断提高,列车定位环境变得越发复杂,因此要求列车定位系统具备足够的抗干扰性能以适应复杂的定位环境。GNSS/INS紧组合定位系统以较高的耦合度实现GNSS与INS的优势互补,有效提高组合定位系统在复杂环...
- 严细辉
- 关键词：模糊神经网络
- 基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。
- 严细辉蔡伯根王剑上官伟
- 关键词：列车定位容错控制模糊神经网络
- 北斗卫星导航系统在我国铁路领域的应用展望
- 本文在对国内外卫星导航系统应用于铁路领域的国内外研究现状调研的基础上，结合我国自主的北斗卫星导航系统的实际情况，提出了北斗卫星导航系统应用于铁路领域的发展方向。
- 王剑安毅刘江严细辉蔡伯根上官伟
- 关键词：铁路通信卫星导航系统基础设施地理信息
