任彧
- 作品数：94 被引量：156H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于混合核函数支持向量机和遗传算法的人脸识别被引量：6
- 2011年
- 提出了一种基于混合核函数支持向量机和遗传算法的识别方法,用于人脸识别。该方法结合了支持向量机的学习性能和遗传算法的寻优性能,与传统的方法相比,具有速度快、误差少、效率高的特点,在实验中能够较精确地对人脸进行识别。
- 任彧梅盛鑫
- 关键词：混合核函数支持向量机遗传算法人脸识别
- 基于STM32的智能按摩椅及其工作方法
- 本发明涉及一种基于STM32的智能按摩椅及其工作方法。本发明中微处理器采用STM32F103CBT6，主要来处理心率传感器发送来的心率信号，并将分析处理后的结果发送到电机驱动单元。按摩电机按照电机驱动单元的要求来转动达到...
- 任彧
- 文献传递
- 一种新颖的用于心率估计的峰值提取方法
- 本发明涉及一种新颖的用于心率估计的峰值提取方法。人心跳过程中，身体会产生平行于脊椎轴方向的微小振动，本发明用高精度角度传感器测量人体心脏搏动引起身体细微的“脉动”，传感器的电信号经过滤波处理后的变化周期就是心率。将高精度...
- 任彧刘稳
- 文献传递
- 基于模糊控制的智能按摩椅研究被引量：4
- 2011年
- 针对按摩椅中控制系统模型参数不确定的特性,提出了一种基于模糊控制的智能按摩椅实现方法,该方法将用户按摩时心率偏差与心率偏差的变化率作为模糊控制器的输入参数,实现了智能化的按摩。首先给出了智能按摩椅总体结构,然后介绍了模糊控制器的设计和实现方法,最后对实验结果进行了测试和分析。研究结果表明,该方法为进一步提升按摩椅的智能化水平提供了可行的技术参考。
- 林朝阳陈临强任彧唐斌
- 关键词：模糊控制心率按摩椅
- 一种基于强化学习的激光AGV的路径跟踪控制方法
- 本发明涉及了一种基于强化学习的激光AGV的路径跟踪控制方法，将激光AGV建模为马尔科夫决策过程，然后使用Actor‑Critic框架作为控制算法的架构，并利用近端优化策略来作为控制算法Actor的策略梯度，最后使用有限步...
- 任彧杜恩民
- 文献传递
- 基于聚类和融合算法的AGV路径搜索研究
- 2019年
- 针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法。聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法和Bresenham直线算法,并分别应用于环境地图预处理和路径搜索。实验数据结果表明,提出的方法达到预期效果,为AGV的安全作业提供了高效、稳妥的最短避障路径选择。
- 任彧胡海荣
- 关键词：路径规划聚类
- 一种基于ARM的AGV驱动电机编码器
- 本发明涉及一种基于ARM的AGV驱动电机编码器。本发明包括稳压模块、通信模块、处理器模块、程序调试串口模块、下载接口模块、复位模块和LED模块。所述的稳压模块接收矩形波正交脉冲信号并且将信号传递给通信模块，处理器模块与通...
- 张旗任彧
- 基于物联网的冷热电联供集散控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对冷热电联供系统(CCHP),提出了一种基于物联网的冷热电联供集散控制系统,其包括上位机、安保系统和节能系统,介绍了这一控制系统的架构和实施方案,并设计开发了上位机监控软件。这一控制系统的特点是通过物联网技术,在上位机上实现了负荷变化的实时跟踪以及安保系统和节能系统的远程集中控制,从而达到高效节能的目的。
- 王巍巍沈岑任彧钟英杰
- 关键词：物联网冷热电联供集散控制系统监控软件
- 一种基于物联网的AGV车载控制器
- 本实用新型涉及一种基于物联网的AGV车载控制器。本实用新型中基于物联网的车载控制器使用车载24V电源，利用车载P1接口供电，通过车载电源接口模块实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然...
- 任彧
- 文献传递
- 基于多种群遗传算法的多AGV调度被引量：10
- 2018年
- 针对多辆自动导引运输车在实际场景中的调度问题,为提高车间作业系统的效率,文中以AGV运行时间最短为目标,将多种群遗传算法引入到两阶段路径规划策略。先离线生成最短路径库缩减问题规模,降低在线调度的运算负担。当离线路径库不能满足调度要求时,再通过多种群遗传算法在离线路径库的基础上进行全局的路径规划。初步实验证明,该策略较好地提高了AGV调度系统的效率和鲁棒性,是一种能适用于不同地图的通用调度策略。
- 孟冲任彧
- 关键词：自动导引车时间窗路径规划最短路径遗传算法
