任清安
- 作品数：44 被引量：109H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于模型修正的弹道目标发射点估计装置及其方法
- 本发明公开了基于模型修正的弹道目标发射点估计装置及其方法，本发明通过对雷达测量的点迹数据进行反向跟踪滤波，并采用龙格库塔外推方法计算弹道导弹的飞行轨迹和发射点位置，利用模型偏差对估计的发射点位置进行修正。根据本发明公开的...
- 钮俊清任清安沈静波郭佳意许昀
- 文献传递
- 一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法
- 本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括：基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限；依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合；初始化种群，设置交叉概率因子以及迭代的代数，...
- 唐匀龙任清安钮俊清武慧勇许昀郭佳意王建富邵俊伟于秋野金骥
- 文献传递
- 一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法
- 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状...
- 盛琥任清安单齐李俊杨宏伟唐思圆
- 文献传递
- 一种利用TBD自动检测低慢小目标的方法被引量：11
- 2013年
- 对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想引入到警戒雷达终端数据处理中,借助先进的数据处理算法和高性能的计算机处理能力,及时发现威胁目标.这对降低操作员劳动强度、提高目标被自动发现的能力、减少漏报或错报空情信息有着积极的意义.
- 张承志任清安
- 关键词：雷达数据处理非合作目标
- 基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法
- 2013年
- 地面动目标指示(GMTI)雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪,能够提供可靠的战场情报信息,然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响.针对GMTI动目标跟踪应用环境特点,采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪,将道路网按地形分块索引,加速道路匹配过程,应用交互式多模型(IMM)适应地面目标发生机动情况.实验结果表明,该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能,达到实用要求.
- 刘军伟钮俊清王志红任清安
- 关键词：交互式多模型
- 空间态势感知能力发展启示被引量：8
- 2018年
- 美国和俄罗斯是全球空间态势感知能力建设的领先者,研究其空间军事力量体系,有利于推动新时期我国空间技术领域发展、提升运用效益。对国外空间态势感知的发展状况进行了研究,从体系建设、促进系统能力提升的主要技术两方面进行梳理总结,并通过当前空间态势感知网络的建设状况总结其未来发展趋势和热点研究问题。
- 唐匀龙许厚棣钮俊清任清安
- 机载有源无源雷达联合探测数据融合研究被引量：2
- 2011年
- 针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)有源无源数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了机载有源无源雷达数据的不同步、不同维给融合带来的困难,还大大提高了融合的精度。通过仿真证明了自适应变维的有源无源数据融合方法的有效性。
- 刘浩任清安方青
- 关键词：数据融合算法
- 机载ESM与雷达航迹融合仿真系统研究被引量：6
- 2012年
- 机载电子对抗侦察(ESM)和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,构建了一个多参数航迹融合仿真模型。在航迹配准中主要考虑ESM传感器和雷达航迹数据之间的时空对齐问题,航迹关联中分析了基于统计理论的、基于模糊分析的和基于快速判别的三种航迹关联算法,在航迹融合中采用一种快速的加权融合的方法。仿真实验中给出了一种衡量不同航迹关联算法性能的评估计算方法,比较了在不同参数环境下三种航迹关联算法的性能及航迹融合的效果。最后给出了一些实验结论和工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。
- 田明辉方青任清安
- 关键词：航迹关联航迹融合仿真模型
- 一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状...
- 盛琥任清安单齐李俊杨宏伟唐思圆
- 一种改进的弹道导弹状态和参数联合估计方法
- 2016年
- 针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题,提出一种改进的状态和参数联合估计方法.通过在运动模型中引入Singer模型,充分考虑了目标再入段的机动性,并兼顾了自由段建模的精确性;考虑质阻比慢变的性质,引入一阶Markov模型对质阻比建模,改善了质阻比的估计效果;同时,采用自适应强的强跟踪无迹卡尔曼滤波器进行状态和参数的联合估计.仿真结果表明,所提方法收敛速度快,估计精度高,具有良好的工程意义.
- 武慧勇任清安邵俊伟钮俊清
- 关键词：弹道导弹MARKOV模型
