何卫华 作品数:11 被引量:103 H指数:5 供职机构: 重庆大学 更多>> 发文基金: 重庆市自然科学基金 国家教育部博士点基金 教育部科学技术研究重点项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
桥梁拉索表面缺陷的机器视觉检测系统 被引量:2 2011年 介绍了一种基于机器视觉的检测和识别桥梁拉索表面缺陷的方法。该方法基于以DM642为核心处理器的嵌入式系统,可完成桥梁拉索表面图像的采集、处理、识别以及存储。对检测系统进行了硬件设计和调试,并用于桥梁拉索表面缺陷检测中采集缺陷图像。实验结果表明,该系统具有工作稳定、采集图像清晰、处理速度快和数据传输快等优点。 高潮 李新科 郭永彩 何卫华关键词:机器视觉 嵌入式系统 基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计 被引量:29 2011年 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制。实验表明:智能小车功能达到要求,运行可靠稳定。该技术可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、智能玩具、无人驾驶机动车、仓库等领域。 李新科 高潮 郭永彩 何卫华关键词:红外光电传感器 语音识别 桥梁拉索表面缺陷图像的预处理方法 被引量:3 2011年 介绍了一种检测和识别桥梁拉索表面缺陷的方法。该方法基于DSP(digital signal processor)为核心处理器的嵌入式系统,完成桥梁拉索表面图像的采集、处理、识别以及存储。由于桥梁拉索表面图像背景噪声的复杂性和系统的实时性需求等特点,因此提高其图像处理算法的准确性和快速性十分重要。着重对图像传感器传送给图像处理端的图像进行预处理研究,主要包括有效的信息截取、对图像进行投影曲面校正和图像去噪算法。实验结果表明该预处理方法是有效的。 高潮 李新科 郭永彩 何卫华关键词:图像预处理 嵌入式系统 复杂背景下基于图像融合的运动目标轮廓提取算法 被引量:29 2006年 运动目标轮廓的有效提取对于目标识别、跟踪和行为的理解等后期的处理是非常重要的。受背景复杂性的影响,当背景灰度和运动目标的灰度相近时,提取的运动目标易产生空洞,某些部位无法完全恢复。根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测、轮廓提取方法。首先,对图像进行滤波处理,采用最大方差比阈值法消除了剩余部分噪声和背景,然后在三帧时间差分法基础上,利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓。实验结果验证了算法的稳健性和有效性。 何卫华 李平 文玉梅 叶波关键词:帧差法 低对比度 多分类器信息融合的步态识别算法 被引量:8 2009年 融合运动人体整体轮廓和局部关节的特征信息,提出了一种新的步态识别算法。对每个序列进行运动轮廓抽取,从3个方向(水平、垂直、斜向)对时变的2维轮廓进行投影扫描,转换为对应的特征向量;对级联的特征向量分别采用离散正交小波变换(DWT)和核主元分析法(KPCA)提取轮廓时空变化所蕴涵的非线性步态信息,构成两个独立的全局特征分类器。对运动人体髋关节和膝关节建模,根据步态运动的准周期性,将关节角度时序信息按傅里叶级数形式展开,采用遗传算法搜索各次谐波的系数并进行尺度变换,生成局部关节时变特征向量,构成局部特征分类器。最后采用贝叶斯多分类器融合决策规则,融合整体和局部特征。在CMU步态数据库中进行实验,结果验证了算法的有效性,识别性能和验证性能都获得有效的提高。 叶波 文玉梅 何卫华关键词:步态识别 多分类器融合 核主元分析 运用下肢关节角度信息的步态识别 本文对运用下肢关节角度信息的步态识别进行了研究。主要内容如下:
①在运动分割方面,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测、轮廓提取算法。首先对图像序列进行预处理以尽可能滤除噪声,然后基于三帧时间差分法的基本原理,... 何卫华关键词:智能监控 步态识别 关节角度 遗传算法 文献传递 利用NSCT实现夜视图像的彩色化增强 被引量:14 2011年 针对夜视融合图像通常存在细节不够丰富、目标对比度低的问题,为了获得更为理想的图像增强效果,提出一种新颖的基于非下采样轮廓波变换(NSCT)的夜视图像彩色融合方法.构建了基于S函数与子图局部方差信息的可变加权融合策略,在NSCT域内实现可见光及红外源图像的自适应融合;将得到的融合图像与源图像进行组合并映射至YUV颜色空间,生成伪彩色融合图像;再运用颜色传递技术获得重染色的彩色融合图像.实验结果表明,该方法既能丰富彩色融合图像的细节,又能提高其亮度对比度和目标的可探测性,增强了观察者对场景的理解. 何卫华 郭永彩 高潮 周东国关键词:彩色夜视 运用下肢关节角度信息进行步态识别 关节角度的变化能够有效反映人体运动的主要特性。该文提出了一种基于关节角度信息的步态识别方法。首先对运动人体腿部建模,采用最小二乘法拟合边界,获取大腿和小腿关节角度的时序信息:根据步态运动的准周期性,将关节角度时序信息按傅... 何卫华 李平 文玉梅 叶波 袁海军关键词:生物特征识别 步态识别 关节角度 遗传算法 文献传递 改进极坐标的频域图像配准算法 被引量:3 2012年 针对传统极坐标变换在频域配准中的问题,提出了一种基于改进极坐标的频域配准算法。先对参考图像和待配准图像分别进行傅立叶变换,将频谱信息映射至改进极坐标下。依次沿角度和极径方向投影,计算出图像间的旋转、缩放参数;再对待配准图像进行相应地旋转、缩放校正,根据幅度加权的相位差进一步得到图像间的平移量。当耗费的计算量大致相当时,与基于传统极坐标或伪极坐标变换的频域配准算法相比较,文中算法获得更高的图像配准精度。 郭永彩 何卫华 高潮关键词:图像配准 相位差 人体行为识别关键技术研究 人体行为识别是人工智能与模式识别领域内一个新兴的研究方向,具有极其广泛的应用前景。本论文针对人体行为识别中的图像预处理、行为表征、特征降维以及行为分类等关键技术进行研究,提出了适用于可见光与红外成像、可穿戴传感的行为识别... 何卫华关键词:相关向量机 文献传递