刘坤
- 作品数：73 被引量：170H指数：8
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种太阳能电池片EL测试断栅缺陷检测方法
- 本发明所述的太阳能电池片EL测试断栅缺陷检测适用于工业生产太阳能电池片现场，对EL测试断栅缺陷进行检测，检测的算法充分适用于现场情况。先对采集的图像进行简单的预处理，进行全局阈值分割，消除噪点，选择处理图像区域；再进行引...
- 刘坤闫皓炜韩江锐文熙李爱梅陈海永胡洁樊雷雷于矗卓王玉崔海根
- 文献传递
- 基于单目视频的室外自然场景雾天模拟算法
- 2012年
- 为了能够更快速逼真地模拟室外自然条件下的虚拟场景,提出了一种基于真实拍摄的单目视频的雾天场景模拟算法.算法首先对初始输入图像中场景进行语义分割,针对不同类型的场景进行深度信息的解析;同时对多帧图像序列之间的光流场分布情况和摄像机的运动参数进行估计,完成不同帧图像之间的深度映射与修正,最后基于大气散射模型的原理进行雾天场景的模拟与仿真.理论分析和实验表明,所提出的算法与传统的基于虚拟现实的方法相比效率大大提高,且生成的雾天虚拟场景更具真实感.
- 董健康刘坤王洁宁
- 基于小波特征与支持向量机的焊点缺陷识别方法的研究被引量：2
- 2015年
- 基于视觉信息的焊点缺陷检测已成为当前机器视觉中的研究热点问题.针对焊接设备的不稳定性、操作环境的不确定性等问题对焊点质量的影响,本文提出了利用增强小波系数和主成分分析相结合的方法对焊点图像特征进行提取,利用主成分分析的降维作用,对提取的增强小波系数50维特征向量进行降维处理.同时提出了融合决策树与支持向量机的方法对焊点的缺陷类型进行识别.实验结果表明,本文提取的焊点特征值具有更好的区分性与紧致性,提出的分类方法有效提高了焊点缺陷检测的识别率,同时提高了算法效率.
- 周颖王雪刘坤李明旭
- 关键词：小波系数主成分分析决策树支持向量机
- 损伤钢筋混凝土框架加固后抗震性能对比试验研究被引量：2
- 2012年
- 分别采用碳纤维布加固、碳纤维布钢板复合加固2种方法对两榀相同的损伤钢筋混凝土框架进行加固.为考察加固效果保证加固框架在抗震区应用的安全性,通过拟静力试验,对比分析了损伤加固框架和原框架的抗震性能,研究表明:加固后的损伤框架承载能力有了大幅度的提高,其中复合加固法能更好地提高结构的屈服荷载;采用碳纤维布加固框架的耗能能力明显高于复合加固框架;两种加固框架的位移延性系数均大于4,明显超过未加固框架,满足《抗震规范》中延性框架要求.
- 郭蓉刘熙媛刘坤白万勇
- 关键词：碳纤维布钢板抗震性能
- R-AdaBoost带钢表面缺陷特征选择算法被引量：14
- 2017年
- 带钢表面缺陷形式的复杂多变给特征的选择带来了困难,为此,提出一种融合特征筛选和样本权值更新的R-Ada Boost特征选择算法。该算法在Ada Boost算法的每个循环中通过Relief算法进行特征的筛选与降维,通过筛选后的特征利用样本的类内类间差去除噪声样本,然后根据Ada Boost的动态权值更新样本库,再利用每个循环优化选择得到的最优特征与弱分类器级联成最终的Ada Boost强分类器,进行带钢表面缺陷的检测与定位。实验结果表明,针对带钢实际生产线上的划痕、褶皱、山脉、污点等多种缺陷,该算法可以有效提取出具有高区分性和独立性的特征,同时提高了缺陷检测算法的准确率。
- 刘坤赵帅帅屈尔庆周颖
- 关键词：ADABOOST算法
- 带缝填充墙框架结构抗震性能试验研究被引量：10
- 2013年
- 为了确保框架填充墙结构在地震时具有良好的变形能力和耗能能力,减小填充墙体对主体结构的不利影响。通过对普通框架填充墙结构构造做法进行改进,设计了3榀1∶2比例的带缝填充墙框架试件,对试件在低周反复荷载作用下试验,分析研究了试件的承载能力、滞回性能、延性等抗震性能和破坏机理。并对不同竖缝宽度的试件进行对比分析,为带缝填充墙框架结构的深入分析研究和实际应用提供了理论基础。
- 李艳艳陈艳风韩红霞刘坤
- 关键词：延性抗震性能
- 一种基于区域生长算法的电池片EL黑斑缺陷检测方法
- 本发明主要用于检测多晶硅太阳能电池片EL图像表面黑斑缺陷。该方法根据近红外相机采集到的电池片EL图像，通过二值化提取感兴趣目标电池片，针对多晶硅形成的复杂多样的背景干扰，通过区域生长方式对图像进行分割，得到可能的缺陷连通...
- 刘坤闫皓炜韩江锐李爱梅文熙陈海永崔海根于矗卓胡洁樊雷雷王玉
- 实时带钢表面质量检测算法研究与应用被引量：5
- 2015年
- 针对现有带钢表面质量检测技术在检测精度、数据实时吞吐量等方面存在的问题,提出了一种基于纹理特征编码的带钢表面缺陷检测方法。首先,利用高斯滤波器的差分响应模拟人类视觉的纹理感知模型,在原始图像空间内进行缺陷可疑点检测;然后对疑似缺陷位置进行纹理特征的提取与编码,在纹理特征编码空间内完成缺陷的精密定位。实验结果表明,该方法可以对带钢表面常见的氧化、孔洞、边裂、麻点等十几种不同类型缺陷进行精确地检测,降低了系统的误检率,同时提高了缺陷检测的识别率和算法的计算效率。
- 刘坤陈宁纪张晓怿孙鹤旭
- 关键词：表面缺陷检测局部二值模式
- 基于Gabor小波和加权马氏距离的带钢表面缺陷检测被引量：17
- 2016年
- 针对现有带钢表面缺陷检测方法检测率低,难以满足高质量带钢生产的需求。本文融合Gabor小波变换和加权马氏距离阈值化方法,提出了一种新的带钢缺陷检测算法。首先通过实验获取Gabor滤波器一组最优参数,对采集到的样本图像做Gabor模板卷积,得到边缘图像。然后对图像像素点进行加权处理,重新估计马氏距离的协方差矩阵,增大感兴趣区域像素点权重,得到任意灰度值样本与总体样本加权的马氏距离,增强了目标缺陷的边缘特征。最后利用连通区域标记法,搜索并标记带钢缺陷位置,完成了缺陷检测。实验对比表明本文提出的带钢缺陷检测新算法检测率为94.13%,漏检率为4.87%,验证了算法的有效性。
- 陈海永徐森刘坤孙鹤旭
- 关键词：GABOR加权连通区域标记
- 高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 针对薄钢板焊缝焊接机器人,提出一类高精度、柔性的视觉跟踪控制方法,以实现窄焊缝的在线实时感知和视觉控制。提出了一种抗干扰能力强的焊缝图像处理方案,实现窄焊缝特征的可靠提取和通信传输。提出了一种基于图像的闭环视觉控制方法,开发了视觉控制器及其执行系统,实现了焊接机器人焊缝轨迹的实时高精度跟踪。实验结果表明,该视觉控制方法对弧光、烟雾、飞溅和外界照明变化具有很强的鲁棒性,可以精确地识别出焊缝特征坐标,快速地实现焊枪对焊缝的跟踪,达到了期望的控制精度和焊接质量,结果令人满意。
- 刘卫朋陈海永刘坤孙鹤旭
- 关键词：视觉控制焊缝跟踪
