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刘坤

作品数：107 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 22篇调度
  • 22篇工作流
  • 17篇学习机
  • 15篇网络
  • 15篇极限学习机
  • 14篇流调度
  • 14篇矩阵
  • 14篇工作流调度
  • 13篇图像
  • 9篇权值
  • 9篇权值矩阵
  • 9篇自抗扰
  • 8篇自抗扰控制
  • 7篇隐含层
  • 7篇云计算
  • 7篇自适
  • 7篇控制器
  • 6篇虚拟机
  • 6篇图像分类
  • 6篇图像分类方法

机构

  • 107篇北京理工大学
  • 2篇南京理工大学

作者

  • 107篇刘坤
  • 91篇夏元清
  • 76篇邹伟东
  • 74篇张金会
  • 73篇闫莉萍
  • 28篇李慧芳
  • 11篇高润泽
  • 7篇吴维
  • 4篇刘丹阳
  • 2篇苑士华
  • 2篇任会兰
  • 2篇陶然
  • 2篇李忠新
  • 2篇柴森春
  • 2篇高鑫
  • 2篇吴志林
  • 2篇孟祥意
  • 2篇赵兴浩
  • 2篇张明
  • 2篇姜露

传媒

  • 1篇兵工学报
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 7篇2024
  • 17篇2023
  • 30篇2022
  • 30篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种闭环在线教学系统
本发明涉及一种闭环在线教学系统。该系统包括在线教学和视频教学两种教学模式。所述闭环在线教学系统包括：云端视频教学模块、学习状态监控模块、作业考试测评模块、云控制实验模块和三闭环云端评价模块。本发明提供的闭环在线教学系统，...
李怡然夏元清张金会孙中奇翟弟华戴荔刘坤闫莉萍詹玉峰邹伟东郭泽华崔冰
一种气垫船轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种气垫船轨迹跟踪控制方法，通过采用微分平坦方法将将欠驱动的气垫船模型转化为全驱动的系统，并基于全驱动模型使用自抗扰控制方法设计控制器，将建模误差和外部扰动作为扩张状态实时估计并进行补偿，方便了控制器的设计提...
夏元清孔祥煜戴荔翟弟华孙中奇詹玉峰崔冰张金会邹伟东刘坤吴楚格郭泽华李怡然张元闫莉萍高寒杨辰
一种相关噪声环境下事件触发的多传感器融合估计方法
本发明属于信息处理方面多传感器信息融合技术领域。所选方法在相关噪声环境下，基于一类线性动态系统，以雷达目标跟踪为背景，以获得高精度的目标信息为目标，研究其事件触发的Kalman滤波状态估计和多传感器顺序式数据融合问题。其...
闫莉萍姜露夏元清张金会刘坤戴荔翟弟华
文献传递
一种基于自适应矩阵迭代极限学习机的图像识别方法
本发明公开了一种基于自适应矩阵迭代极限学习机的图像识别方法，将传统极限学习机的网络结构与自适应的矩阵迭代方式相结合，在求解输出权重矩阵的时候利用收敛因子自适应的矩阵迭代方式收敛得到输出权重矩阵，因此在保留传统极限学习机网...
李钰祥邹伟东夏元清李慧芳张金会翟弟华戴荔刘坤闫莉萍
一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测方法，通过将传统的均值滤波、惯性滤波、零速检测算法、梯度下降算法和卡尔曼滤波算法以及创新提出的基于上述算法的姿态角线性偏移校正算法和速度校正算法有机地融合在一起，依次对...
夏元清方泽栋周勇翟弟华詹玉峰刘坤孙中奇戴荔张元郭泽华杨辰高寒潘振华闫莉萍邹伟东
一种基于宽度学习的虚拟机性能预测方法
本发明公开了一种基于宽度学习的虚拟机性能预测方法，通过建立基于宽度学习的虚拟机性能预测模型，随机产生输入到特征节点之间的输入权值矩阵、特征节点到增强节点之间的输入权值矩阵、特征节点的偏置和增强节点的偏置，再采用基于迭代式...
邹伟东夏元清李慧芳张金会翟弟华戴荔刘坤闫莉萍
文献传递
追捕机器人不同速度下的追逃控制方法
本发明提供了追捕者不同速度下的追逃博弈决策方法，包括追逃双方的策略选择方法，能够使博弈参与者针对复杂对抗环境进行实时智能决策，提升可移动机器人团队协作能力和博弈对抗性。本发明考虑逃跑者具有速度优势而追捕者具有数量优势时的...
刘坤曾恩林业茗郑晓帅夏元清
一种高并发云工作流调度引擎跨集群通信系统及方法
本发明涉及一种高并发云工作流调度引擎跨集群通信系统及方法。该系统的控制器模块采用Service和Deployment方式容器化部署到Kubernetes的Master主集群；生成器模块采用Shell脚本方式容器化部署于各...
单承刚夏元清王冠李怡然张金会詹玉峰郭泽华刘坤戴荔翟弟华邹伟东孙中奇崔冰闫莉萍
一种子空间系统辨识方法及系统
本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统，该方法包括：初始化四组输入输出数据矩阵，将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵；将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵；获得第二输出数据矩阵的...
夏元清高润泽詹玉峰翟弟华戴荔孙中奇张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东
一种云工作流调度方法及系统
本发明公开了一种云工作流调度方法及系统，涉及云计算技术领域，包括获取用户提交的工作流；计算工作流中每个任务的优先级；所述优先级为具有宽度变化趋势的概率秩；根据任务的优先级，计算每个任务的子截止时刻；根据每个任务的子截止时...
夏元清杨立文叶玲娟詹玉峰戴荔孙中奇翟弟华张金会刘坤郭泽华闫莉萍邹伟东崔冰
文献传递
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