卜旭辉
- 作品数：108 被引量：264H指数：9
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 深度残差神经网络高分辨率遥感图像建筑物分割被引量：11
- 2019年
- 针对高分辨率遥感图像建筑物分割问题,提出一种Encoder-Decoder的深度学习框架,建立输入图像到分割结果之间的端对端的分割模型。其中Encoder以残差网络为基础,自动提取建筑物的特征;Decoder采用反卷积实现对特征图的上采样,从而完成对建筑物的分割;同时引入批量规范化处理,降低了神经网络权重训练过程中的梯度竞争,从而减小了神经网络的训练难度。实验表明:提出的建筑物分割算法能有效提取建筑物的块状特征和边缘信息,降低复杂道路等干扰的影响,提升建筑物的分割精准度,算法对邻近复杂道路的建筑物、规律性建筑物、单体复杂建筑物等3种典型建筑物的分割精度分别为:0.837、0.892和0.630;F值分别为:0.851、0.879和0.730。同时,多分辨率条件下的分割实验结果表明,该算法对于一定范围内的多分辨率遥感图像具有较好的泛化能力。
- 王宇王宇杨艺王宝山王田卜旭辉
- 关键词：高分辨率遥感图像
- 数据丢失情况下的最小二乘参数辨识算法
- 2016年
- 现有系统参数辨识方法大多是建立在输入输出数据可以完全测量和完全获取的基础上,而在实际系统中,由于传感器故障或网络传输机构故障,使得数据丢失现象经常发生。研究一类线性系统在输入或输出数据丢失情况下的系统辨识问题,并将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上提出新的辨识算法来估计数据丢失情况下系统的参数。最后,通过仿真示例验证所提算法对数据丢失的影响。结果表明,所提出的算法相较于递推最小二乘法有更好的收敛性。
- 许漂漂卜旭辉
- 关键词：系统辨识最小二乘法数据丢失
- 一种户外移动机器人光伏自动充电方法
- 本发明涉及了一种户外移动机器人光伏自动充电方法。包括GPS接收机(1)，电子罗盘(2)，惯性陀螺仪(3)，光强传感器(4)，电源电压测量电路(5)，控制器(6)，直线推杆电机(7)，推杆电机驱动电路(8)，限位保护电路(...
- 王红旗卜旭辉罗宇锋
- 文献传递
- 化工生产废水中pH值排放优化控制仿真被引量：6
- 2017年
- 化工生产过程中生产废水的排放会对环境产生很大的影响,其中pH值是影响废水处理效果的关键因素。由于酸碱中和反应是一个时变的、未知的强非线性过程,传统的控制方法很难达到理想的控制效果。针对这个问题,提出了基于重复性特点的紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制方法。考虑酸碱中和反应的离散化模型,采用迭代域的紧格式动态线性化方法进行控制器设计,实现了对pH值的完全跟踪。仿真示例验证了所设计方案的有效性。
- 许漂漂卜旭辉
- 关键词：非线性系统鲁棒性
- 一种基于向量误差模型的波达方向估计方法
- 本发明公开了阵列信号处理中的一种基于向量误差模型的波达方向估计方法，对于含有M个传感器的均匀线阵，基于向量误差模型VEM构建波达方向估计模型，并利用局部粒子群算法LPSO对所建立的模型进行求解：首先，参数<Image f...
- 崔立志卜旭辉杨俊起杨艺余琼霞张宏伟王莉刘巍苏珊高如新王福忠
- 文献传递
- 全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
- 2024年
- 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。
- 刘群坡张卓然张建军卜旭辉卜旭辉
- 关键词：自适应迭代学习控制神经网络
- 基于反激变换器的双目标直接均衡方法被引量：9
- 2021年
- 新能源汽车串联电池组各单体间不可避免的不一致性将会降低电池组的能量利用率及循环寿命,甚至危及新能源汽车使用安全。为改善串联电池组的不一致性,该文创新性地提出一种基于反激变换器的均衡拓扑,利用结构简单可靠的反激变换器实现均衡能量在整组电池和任意单体间转移,所提出的拓扑减少了储能元件的数量,降低了均衡系统的体积,而且能量传递的一次侧仅需一组控制信号,降低了控制难度;在此拓扑基础上,提出一种双目标直接均衡控制策略,将充电过程和放电过程的均衡合二为一,同时实现充/放电过程最高端电压的降低和最低端电压的升高。仿真及实验结果表明,该文所提新型均衡方法具有良好的动静态均衡效果,能够显著地改善串联电池组的一致性。
- 郭向伟耿佳豪刘震张伟卜旭辉
- 关键词：串联电池组反激变换器
- 基于关键帧和注意力残差网络的手语识别
- 2023年
- 手语识别研究对于改善聋哑人生活质量具有重要意义,同时可促进人机交互领域的发展。针对手语视频中存在大量的无关帧、手语识别过程中手部细节信息提取不足、难以精确定位手语动作的位置和时间信息导致识别率不高等问题,提出一种基于关键帧和交互式注意力残差网络的手语识别方法。在数据预处理部分,设计基于图像相似度和模糊程度的关键帧提取算法,从基于Farneback光流法获取的大量候选关键帧中确定最终的关键帧,减少无关冗余信息。在网络部分,以3D-ResNet为基础框架,构建小卷积模块增强网络对手语视频中细粒度特征的提取能力,设计在捷径分支中采用池化卷积下采样方式的残差结构减小特征图失真程度,建立融合通道注意力和空间注意力的交互式四重注意力模块强化对目标区域关键特征的提取。实验结果表明,该方法在CSL和DEVISIGN数据集上取得了92.0%和92.2%的准确率,优于其他手语识别方法。
- 刘群坡盛月琴高如新高如新
- 关键词：手语识别关键帧
- 数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究
- 论文研究了两种典型数据驱动控制算法--无模型自适应控制算法和迭代学习控制算法--的鲁棒性问题。数据驱动控制算法的控制器设计仅使用系统的输入输出数据,不需要系统的模型信息,因此鲁棒性与基于模型控制理论的鲁棒性不同,不存在未...
- 卜旭辉
- 关键词：无模型自适应控制迭代学习控制数据驱动鲁棒性网络控制系统H∞性能
- 基于现场总线的电动执行机构控制器设计与研究
- 电动执行器是工业控制系统的执行元件,它对整个控制系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大的影响。目前国内生产的电动执行器多由模拟器件控制,采用异步电机通断直接驱动,其控制精度差,调节的灵敏度和稳定性难以兼顾;由于工...
- 卜旭辉
- 关键词：电动执行器控制器现场总线双口RAM模糊PID
- 文献传递
