卢孔笔
- 作品数：21 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可伸缩球形机器人机构
- 本发明公开了一种可伸缩球形机器人机构，包括外球框架，致球伸缩机构，滚动机构，所述外球框架由连接块与连杆通过铰链相联接组成，构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构；所述致球伸缩机构包括左固定板和...
- 柯显信尚宇峰卢孔笔刘杨
- 文献传递
- 仿人机器人眼部滴泪装置
- 本发明公开了一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机，主动齿轮，从动齿轮，丝杆与螺母，导轨，活塞，注射器，出水软管，第一单向阀，第二单向阀，导管和水瓶；所述电机的输出轴联接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接丝...
- 柯显信尚宇峰卢孔笔
- 文献传递
- 一种仿人机器人流泪装置
- 本发明公开了一种仿人机器人流泪装置。它利用偏心轮的转动来改变注射器腔体内的压强，并通过单向阀控制水流流向。偏心轮整个控制行程包括压缩行程和释放行程，转过一个行程后腔体内水容量保持不变，通过控制电机的转速，可以控制一段时间...
- 柯显信卢孔笔尚宇峰
- 文献传递
- 一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构
- 本发明公开了一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构。它包括左右两个眼球运动机构和一个眼睑运动机构。每个眼球运动机构，分别由两个中心锥齿轮，一个行星锥齿轮和一个系杆来构成差动轮系，行星锥齿轮与眼球刚性连接，通过电机实现两个中心锥齿...
- 柯显信卢孔笔尚宇峰
- 文献传递
- 一种仿人机器人嘴部运动机构
- 本发明公开了一种仿人机器人嘴部运动机构。它包括运动模块、驱动模块和固定模块，电机固定在底板上，电机轴带动卷筒转动并缠绕钢丝，从而由固定在穿孔螺钉上的钢丝分别牵引弹性唇板的上下两面，使上下两面又初始的闭合状态到张开状态，由...
- 柯显信卢孔笔尚宇峰
- 文献传递
- 仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术被引量：12
- 2013年
- 仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注.为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结.分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框架和关键技术.最后,探讨了未来的发展趋势,对今后的研究方向提出了几点看法.
- 柯显信尚宇峰卢孔笔
- 关键词：情感表情机器人机器人情感交互
- 仿人机器人脸型变换装置
- 本发明公开了一种仿人机器人脸型变换装置，包括第一驱动电机，第二驱动电机，机架，脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板；所述机架上端对称安装第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置...
- 柯显信尚宇峰卢孔笔
- 文献传递
- 仿人机器人头颈协调系统的研制被引量：2
- 2017年
- 研制出仿人机器人头颈协调系统,主要包括仿人机器人和控制系统。仿人机器人具有22个自由度,控制系统采用上下位机结构,并完成包含四种工作模式的人机软件界面。在ADAMS软件中,对眼球圆周转动以及眼颈协调运动进行运动学仿真。实验结果表明,在头颈协调系统中,机器人的面部器官能够逼真地再现8种基本表情,结合颈部运动,可以实现更多丰富多样的表情,比如愧疚、仰天大笑及傲慢等,头颈协调运动能够使得机器人实现对小球和人脸的可靠性检测和跟踪。
- 信继忠柯显信杨阳卢孔笔
- 关键词：仿人机器人运动学仿真
- 机器人嘴部五杆运动机构
- 本发明公开了一种机器人嘴部五杆运动机构。它包括一个机架，机架上安装有2个电机，电机的输出轴连接着嘴部模块，嘴部模块是一个五杆运动机构。嘴部模块由上嘴唇固定薄片，上嘴唇左右运动薄片，下嘴唇左右运动薄片组成。上嘴唇固定薄片通...
- 柯显信尚宇峰卢孔笔
- 文献传递
- 仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4
- 2016年
- 为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明,对多种方案的选择作了对比.最后,确定了表情机器人头部的机构设计方案.
- 卢孔笔柯显信尚宇峰
- 关键词：情感表情人机交互
