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史敬灼

作品数：194 被引量：501H指数：13
供职机构：河南科技大学更多>>
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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作者

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年份

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  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 8篇2004
  • 4篇2003
共 194 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器
本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路...
史敬灼王海彦许颜颜何谷慧马秋杰
基于延时反馈的超声波电动机混沌控制
2011年
超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。
李文娟史敬灼
关键词：行波超声波电动机混沌控制速度控制
超声电机简单专家PID速度控制被引量：31
2013年
超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型控制过程的理论分析与转速控制实验研究,提出一种仅有2条专家规则的简单专家比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制方法。专家规则根据当前控制状况,调节PID控制参数,改善控制性能。与常规PID控制相比,所提方法的在线计算量增加不大,易于采用单片机等器件实现。多种变化工况下的实验表明,所提方法对超声电机特性变化及负载扰动的适应能力强,控制效果较好,为超声电机的规模化应用提供了一种可选的控制方法。
史敬灼刘玉
关键词：超声电机转速控制PID控制专家PID控制
一种基于DSP的超声波电机速度控制系统被引量：2
2008年
对一种基于DSP的超声波电机驱动控制系统的硬件和软件设计作了说明。利用PI控制策略对超声波电机进行了闭环控制并进行了开环和闭环空载对比测试。测试结果表明闭环控制时速度稳定性较高,说明此方法可行。
陈欢史敬灼
关键词：超声波电机DSPPWM速度控制闭环控制
单相交流串励电动机无耦合检测结果及分析
2005年
分析了电动机传统特性测试系统的缺点和不利因素;提出了无耦合测试的思想。以单相交流串励电动机为例,构造了数学模型,给出了电机特性的计算方法,定性地比较分析了两种测试方法所得到的电机特性的差别,并通过实验数据得以验证。
李云峰徐殿国史敬灼张秋野
关键词：单相交流串励电动机电机特性
用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法
本发明公开一种用于脉宽调制型变频技术中死区补偿的方法——用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法。它通过以下步骤予以实现的，首先检测出各相的电流信号，并把模拟量的电流信号转换为数字信号，然后通过计算机程序进行判断，根据电流方...
徐殿国史敬灼刘汉奎马洪飞贵献国王毅
文献传递
一种基于DDS的超声波电机驱动被引量：1
2010年
设计了基于DDS的超声波电机驱动控制器,该驱动控制器以DSP、CPLD为核心,串行外设端口(SPI)为通信接口,实现了DSP、CPLD、FLASH间的数据传送。DDS输出的两路正弦信号经比较、分频后,产生4路PWM信号,再经隔离放大,由两路推挽逆变升压电路转换成具有一定幅值、频率和相位差的两相正弦电压驱动超声波电机。该驱动器不但可以实现较高分辨率的调频、调压、调相,还可以实现低频PWM通断控制。试验证明,该驱动器具有良好的控制性能。
王龙帅史敬灼
关键词：超声波电机DDS
超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制
2013年
采用相对简单的运动控制算法,有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本,从而推动其产业化。基于这一目的,给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制。该策略计算量小,并具有一定程度的自适应能力,提高了系统性价比。
沈晓茜史敬灼
关键词：超声波电动机自适应控制计算量
模糊控制步进电动机位置伺服系统被引量：21
2001年
步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。
史敬灼徐殿国王宗培
关键词：步进电动机模糊控制位置伺服系统数学模型
一种可移动的充电机器人
本发明公开了一种可移动的充电机器人，涉及汽车充电领域，包括充电机器人本体，还包括位移机构，其包括底座和安装在底座内部的驱动组件，所述驱动组件用于驱动充电机器人本体沿底座长度方向移动；前防机构，用于为空闲的充电机器人本体提...
曹磊史敬灼颜少波李劲伟李娜
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