吴庆祥
- 作品数：71 被引量：188H指数：7
- 供职机构：福建师范大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究被引量：29
- 2003年
- 马尔可夫定位算法是利用机器人运动环境中的概率密度分布进行定位的方法 .使用该方法机器人可在完全不知道自己位置的情况下通过传感器数据和运动模型来估计自己的位置 .但是 ,在研究中发现它还存在一些问题 ,如概率减小到零后就无法恢复 .对只有距离传感器的机器人在对称的环境中仅仅采用该算法就无法确定位置 .为了解决这些问题 ,文中给出了修正算法 ,并建议在机器人上装上方向仪 (如指南针或陀螺仪等 ) ,然后利用定义的一个角度高斯分布函数来构造新的机器人感知模型 .在此基础上详细地阐述了一种新的自定位技术 .最后 ,采用仿真程序验证了机器人在对称环境中运动时这一新算法的可行性 .
- 吴庆祥Bell David
- 关键词：可移动机器人感知模型
- 采用两种波形激励信号的溶液电导率的测量方法
- 本发明公开一种采用两种波形激励信号的溶液电导率的测量方法，包含下列步骤：第一步，将电极置入被测溶液中，先采用电压幅值为U、周期为2T的交流对称三角波信号对电极进行激励，在三角波的上波段（或者在下波段）的3个四等分分割点时...
- 廖晓东吴庆祥郑华
- 文献传递
- 在线考试模块的设计与实现——基于Authorware的通用型考试系统被引量：2
- 2017年
- 传统纸质考试从出题、组卷、印刷等准备工作,到考试的实施,再到评卷、成绩统计分析、考试结果的公布,整个过程都需要人工参与,既耗时又费力,而且容易出错,使得整个考试成本较大。本文的研究目的是使用通用型考试系统实现无纸化考试,而通用型考试系统的核心是在线考试模块,它的设计思路与实现方法直接关系到该考试系统是否科学、实用,通过在几个班级的《计算机应用基础》课程期末考试的试用,该在线考试模块完全符合要求,达到预期目标。
- 吴庆祥李盛兰
- 关键词：在线考试
- 基于决策树的移动机器人环境识别方法被引量：3
- 2006年
- 利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题.
- 黄晞吴庆祥王平严闪
- 关键词：决策树环境识别机器人
- 校园网的多媒体应用开发
- 1999年
- 本文提出了以微机组作为多媒体服务器的多媒体校园计算机网络结构,阐述了园区网的Web视频点播和音乐点播等多媒体应用的实现技术。
- 吴庆祥郑华唐磊吴宏途
- 关键词：多媒体网络
- “每周一文”在专业课教学中的育人尝试
- 2017年
- 学校教育的主要功能是教书育人,育人的途径和内容多种多样。无论什么途径、什么内容、什么时间,关键是我们要有心、要用心。"每周一文"既能活跃课堂氛围,又能陶冶情操,育人效果明显。
- 李盛兰吴庆祥
- 关键词：专业教学育人
- 基于Authorware的专业技能抽查系统的开发被引量：1
- 2017年
- 经过多年的实践证明,湖南省教育厅组织的职业院校专业技能抽查工作在检验高职学院办学水平,促进教学质量的提升方面发挥了重要作用。每年的10月,全省所有高职学院负责专业技能抽查的工作人员,齐聚省教育厅,共同见证抽取专业和抽取参加测试学生的时刻。抽查采用专业和学生都随机抽取的方式进行,测试内容涵盖本专业必须掌握的基本技能,全部包含在抽查题库里。益阳某职业学院拟学习借鉴这一做法,推行校级的学生专业技能抽查。Macromedia公司的Authorware多媒体制作软件,具有直观的素材集成功能、丰富的变量和函数、强大的交互性等特点,用它开发的此系统能满意客户的需要。
- 李盛兰吴庆祥
- 关键词：AUTHORWARE
- PHP书城系统用户模块的设计与实现被引量：11
- 2016年
- 网上购物已经成为了一种非常流行的购物方式,能通过网络方便地购买书籍也变成十分必要。本系统基于PHP开发,运用MySQL作为后台数据库,使用易交互的界面使用户能获得更好的体验,满足用户在网上购物时的基本需求。本系统由前台与后台两部分组成。前台实现用户注册登录、浏览商品信息、购买商品等功能,后台实现用户管理、订单管理、分类管理等功能,顾客可以在本网站中查找购买书籍,商家也可以简单方便的更新及管理商品。
- 吴庆祥
- 关键词：PHPMYSQL网上书城
- Authorware软件全屏播放模式比较研究
- 2017年
- 用Authorware进行多媒体开发时,常常使用两种方法实现全屏显示,一种是通过菜单"修改"-"文件"-"属性",在"大小"选项中选择"使用全屏";另一种是使用Al Change Res()外部函数来实现。本文以实例,介绍这两种全屏显示的具体实现方式,以及它们的优缺点,得出了明确的结论,供多媒体作品制作者借鉴。
- 吴庆祥李盛兰
- 关键词：全屏
- 计算机办公自动化教学中素质教育的应用研究
- 2017年
- 随着社会的发展,信息技术与计算机技术的不断进步,在企业运行中,办公自动化凭借其卓越性受到足够的重视,随之发展的办公自动化教学也兴盛起来。随着时间的推进,办公自动化教学也已经形成足够的规模。办公自动化教学已经有着较为健全的模式,但当前社会对于综合素质要求更高,如何提高人文素质培养同样成为人们思考的问题。在计算机办公自动化教学中融入素质教育渐渐受到越来越多的关注。
- 李盛兰吴庆祥
- 关键词：计算机素质教育
