吴悦明
- 作品数:88 被引量:85H指数:4
- 供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统
- 本发明提出了一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统,气味发生装置包括壳体、气味发生组件、气味送出模块;其中,壳体包括主体结构和盖板,主体结构的中间设有通道和围绕通道设两个以上置盒槽,每个置盒槽上均设有进气口和出气口;气味发生组件...
- 吴悦明陈友滨何汉武邹序焱许明西胡兆勇
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- 确定运动速度和方向的系统及应用该系统的万向运动装置
- 本发明涉及运动器材设备技术领域,特别涉及一种确定运动速度和方向的系统,包括:随用户运动而转动的球体,所述球体转动至上方的部位为始终与用户脚底接触的运动平台;N个等距分布于所述球体同一个圆周上的测向机构,N≥3且为自然数,...
- 吴悦明鄢鑫何汉武杨贤
- 文献传递
- 基于用户任务的手势识别方法
- 本发明提供了一种基于用户任务的手势识别方法,包括:获取交互对象;穷举所述交互对象的所有操作,并提取每个操作的手势特征向量,形成手势集知识库;把用户执行所述交互对象的功能时从初始状态到结束状态的操作按顺序连接起来,形成用户...
- 何汉武杨贤吴悦明陈和恩梁剑斌
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- 面向连续图像序列的语义分割
- 2022年
- 为弥补传统语义分割模型忽略时间维度上信息的不足,文中提出一种时间连续的语义分割模型。该模型在经典的U-Net语义分割模型基础上,利用前几帧分割的结果,添加时间维度上的图像特征模块;再通过特征融合模块对各部分的特征图进行融合;最后,利用融合的特征对像素进行分类。为验证所提出模型的分割效果,采集连续图像数据集并利用Labelme对其进行标注,在该数据集上进行训练和测试。结果表明,在同等条件下,基于时间连续的语义分割模型在Dice系数、精确率和召回率方面均高于U-Net网络,对运动模糊图像的语义分割效果也较好,说明该方法能够改善语义分割效果。
- 邹序焱邹序焱何汉武
- 关键词:图像序列图像处理卷积神经网络损失函数
- 一种全息投影装置及投影系统
- 本实用新型公开了一种全息投影装置及投影系统,所述全息投影装置包括壳体,所述壳体内设有电路板以及与所述电路板连接的全息投影组件,所述电路板上设有第一无线通信装置,本实用新型的全息投影系统使用了上述全息投影装置。本实用新型可...
- 谭静李晋芳吴悦明何汉武
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- 一种头戴式手动视频透视立体显示器
- 本实用新型是一种头戴式手动视频透视立体显示器。包括两个摄像头、立体眼镜、立体眼镜托架及其控制装置,两个摄像头固定在支架上,立体眼镜固定在立体眼镜托架上,两个摄像头的信号输出端与控制装置的输入端连接,控制装置的输出端与立体...
- 何汉武吴悦明陈和恩刘吉安郑德涛任超宏
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- 增强现实环境下装配操作感知方法研究被引量:1
- 2024年
- 现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。
- 梁剑斌何汉武吴悦明吴悦明胡兆勇
- 关键词:虚拟装配
- 基于混合现实交互的指挥棒位姿跟踪被引量:2
- 2018年
- 为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪.为此,重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算.具体思路是先对颜色标进行快速轮廓提取,然后采用最小面积矩形法修补轮廓,从而得到颜色标在平面投影的位姿.最后利用双目视觉定位原理计算出颜色标在三维空间上的位姿即为所求的指挥棒的三维位姿.为验证所提方法的有效性,采用实验对该算法的实时性、准确性进行了分析.结果表明,该方法的实时性与准确性均能满足交互需求.
- 吴智敏何汉武吴悦明
- 关键词:人机交互
- 一种户外增强现实系统
- 一种户外增强现实系统,包括计算设备、三维位置跟踪设备、显示设备和图像传感器,所述计算设备和显示设备合为一体,为一台笔记本电脑,所述户外增强现实系统还包括一移动支架,上述各器件安装在该移动支架上。本实用新型采用移动支架背负...
- 何汉武吴悦明王先元杨英
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- 面向Web的数控机床虚拟操作与加工仿真研究
- 本课题的目的是通过目前的虚拟现实技术与网络技术开发出可应用于加工过程仿真的数控机床虚拟操作系统。本系统基于VRML与Java技术,采用B/S架构,用户只需安装一个免费小巧的VRML浏览插件即可通过IE浏览器正常运行。
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- 吴悦明
- 关键词:数控机床虚拟现实VRMLJAVA
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