周东华
- 作品数：22 被引量：466H指数：5
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 一类非线性系统脉冲故障的检测与诊断
- 1992年
- 本文利用作者所提出的一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,给出了一类非线性系统脉冲故障的检测及诊断方法.这类故障包含了系统所受的强外部随机干扰和测量回路所受的强外部随机干扰.仿真实例说明了该方法的有效性.
- 周东华席裕庚
- 关键词：非线性系统故障检测故障诊断
- 一类非线性系统输出偏差的伪分离估计算法
- 本文首先把Friedland的用于线性时不变系统定常偏差的分离估计算法推广刭一类存有输出偏差的非线性系统,得到了一种处理定常偏差的伪分离估计算法。随后,应用作者提出的正交性原理,又提出了一种可估计大范围时变值差的伪分离估...
- 周东华孙优贤席裕庚张钟俊
- 文献传递
- 一类非线性系统参数突变故障的检测与诊断被引量：3
- 1991年
- 本文针对一类非线性系统提出了一种非线性自适应故障检测滤波器,可以实时检测并分离、估计出其参数的突变故障。仿真实例说明了本文方法的有效性。
- 周东华席裕庚张钟俊
- 关键词：非线性系统故障检测
- 相关噪声下非线性系统的次渐消滤波
- 马景周东华孙优贤
- 关键词：非线性系统参数估计噪声滤波
- 一类非线性系统输出偏差的伪分离估计算法被引量：1
- 1992年
- 首先把Friedland的用于线性时不变系统定常偏差的分离估计算法推广到一类存有输出偏差的非线性系统,得到了一种处理定常偏差的伪分离估计算法,随后,应用作者提出的正交性原理,又提出一种可估计大范围时变偏差的伪分离估计算法,进一步发展了Friedland的偏差分离估计理论,使得扩展Kalman滤波器更便于实际应用,仿真实例证实了本文算法的有效性。
- 周东华孙优贤席裕庚张钟俊
- 关键词：参数估计非线性系统
- 工业机器人故障的实时检测与诊断被引量：3
- 1992年
- 本文首先建立了直流电机驱动机器人的驱动系统的动态故障模型,它包容了电枢电阻、电感等故障.随后建立了工业机器人传感器的动态故障模型,可包容位置、速度及力传感器的阶跃型和缓变型故障.在此基础上,应用作者提出的可处理一类非线性系统参数偏差型故障的系统性算法,成功地检测并诊断出这些故障.最后进行了数值仿真验证.
- 周东华孙优贤席裕庚张钟俊
- 关键词：机器人
- 一类非线性系统故障检测与诊断的滤波器方法
- 周东华
- 一种有效处理组合产品的投入产出法
- 吴智铭朱仲英周东华
- 关键词：炼油厂工业企业管理
- 故障检测与诊断技术被引量：101
- 1991年
- 本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。
- 周东华席裕庚张钟俊
- 关键词：故障检测FDD监控系统
- 一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断
- 周东华席裕庚张钟俊
- 关键词：故障诊断非线性系统(自动化)故障检测参数估计
