您的位置： 专家智库 > >

喻大发

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇随动
  • 4篇机器人
  • 3篇单臂
  • 3篇销钉
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇拉线
  • 3篇服务机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电池板
  • 2篇帐篷
  • 2篇四边形
  • 2篇太阳能
  • 2篇平行四边形
  • 2篇桁架
  • 2篇桁架结构
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇喻大发
  • 3篇王岚
  • 3篇张立勋
  • 3篇艾山
  • 2篇邹煜林
  • 2篇贺斌
  • 2篇王文杰
  • 2篇刘贺平

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种轮式移动服务机器人
本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢...
王岚艾山喻大发张立勋
文献传递
一种轮式移动服务机器人
本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒...
王岚艾山喻大发张立勋
文献传递
太阳能帐篷
本发明提供的是一种太阳能帐篷。包括帐篷支架、支撑电池板的平行四边形桁架结构、太阳能电池板、滑槽、摆杆、滑动支柱、电机和丝杠；滑动支柱安装在帐篷支架上且可在帐篷支架上滑动；平行四边形桁架结构的一端安装在帐篷支架上，另一端安...
刘贺平杨恩霞喻大发邹煜林王文杰贺斌
文献传递
一种轮式移动服务机器人
本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢...
王岚艾山喻大发张立勋
文献传递
太阳能帐篷
本发明提供的是一种太阳能帐篷。包括帐篷支架、支撑电池板的平行四边形桁架结构、太阳能电池板、滑槽、摆杆、滑动支柱、电机和丝杠；滑动支柱安装在帐篷支架上且可在帐篷支架上滑动；平行四边形桁架结构的一端安装在帐篷支架上，另一端安...
刘贺平杨恩霞喻大发邹煜林王文杰贺斌
文献传递
Adroit助餐机器人结构设计及运动规划研究
随着人口日益老龄化,以及残疾人数的不断增加,为了减少社会和家庭负担,服务机器人已经得到了越来越广泛的应用。助餐机器人是服务机器人行业中一个相对较新的领域,在中国目前发展还比较落后,但在国外已经引起了人们的重视,特别是在美...
喻大发
关键词：运动学模型
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0