姚志远
- 作品数：156 被引量：286H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程理学文化科学更多>>
- 基于超声电机驱动的可变光阑调光装置
- 本实用新型公布了基于超声电机驱动的可变光阑调光装置，包括:可变光阑、轴环、基座和超声电机定子，基座上安装超声电机定子和轴环，基座上有一个凸台,凸台中心设置通孔,轴环安装在基座的凸台上,轴环包括轴环内圈和轴环外圈，轴环外圈...
- 张百亮姚志远李晓牛
- 文献传递
- 基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置
- 一种基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置，包括定子（3）和动子导轨（4），定子（3）上带有两个振子，所述定子（3）呈V形结构，通过带有柔性铰链的夹持件（1）定位于开口外框（2）内，所述开口外框（2）上与动子导轨（4）平...
- 姚志远胡宁焦阳
- 文献传递
- 直线电机机械特性测试系统及方法
- 一种用于测试直线电机机械特性的测试系统及方法，属于直线电机性机械能检测技术领域。该系统包括数据采集平台和数据处理器两部分组成，其中数据采集平台包括与直线电机输出端相联系的压力传感器和位移传感器以及数据采集卡，其中数据采集...
- 姚志远吴辛杨东
- 文献传递
- 一种小型一体式并联旋转超声电机
- 本发明涉及一种小型一体式并联旋转超声电机，属于超声电机技术领域。包括定子（1）和作为轴承的动子（2），所述定子（1）由N（N≥3）个复合振子并联组成，所述复合振子通过柔性支持元件相连接，且复合振子围绕动子沿周向对称放置；...
- 姚志远胡正旭
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- 结构振动特性在线识别的理论模型和计算方法被引量：1
- 2004年
- 环境自然激励作用下的大型结构动力特性在线识别方法受到广泛的关注,这个方法仅仅利用结构自然响应的被测试数据,识别结构动力特性· Ibrahim方法和ARMAV方法是基本的识别方法· 该文研究了受随机激励作用动力学模型,给出了有别于传统谐波恢复的子空间分解识别方法· 数值仿真结果表明。
- 姚志远汪凤泉
- 关键词：模态识别系统辨识
- 基于Nios Ⅱ的超声电机驱动控制电路被引量：1
- 2014年
- 针对直线超声电机的特点,设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器,以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中,具有电子元件使用少,功耗低,易修改、易升级等特点,为超声电机的各种运动平台提供了一个良好的闭环控制系统。
- 吕存璞叶明姚志远
- 关键词：超声电机闭环控制系统SOPC技术
- 一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法
- 本发明公开了一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法，装置包括可变光阑、压电作动器和基座。压电作动器包括四个悬臂梁、以及八片压电陶瓷；四个悬臂梁均采用金属弹性基体、首尾相连形成正方形环梁结构；四个悬臂梁内壁的中点处均设有和可...
- 张百亮姚志远李晓牛
- 一种基于交变力的直线超声电机及电激励方法
- 一种基于交变力的直线超声电机，包括定子和动子，所述定子包括左右两个兰杰文振子沿中心线对接构成，每个兰杰文振子整体呈截面由尾部向头部渐缩的连续截面杆式结构，左右两个兰杰文振子的头部对接连为一体，兰杰文振子的下部设有夹持件，...
- 姚志远沙金周胜利赵雷
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- 柔性并联微夹持器的动力学分析及实验研究
- 2021年
- 针对一种具有毫米级操作空间和纳米级位移分辨率的、由直线超声电机驱动的柔性并联微夹持器,进行了动力学建模分析和实验研究。基于筷子夹取物体的操作原理,该微夹持器采用并联双层的结构形式。利用单位向量法,基于万向柔性铰链两端面始终平行的假设建立了微夹持器的运动学模型,表明了电机输入与操作末端输出之间的关系。采用ADAMS软件构建了微夹持器的刚柔耦合动力学仿真模型,由反向动力学仿真分析得到了微夹持器运行过程中几个重要的特征参数;由向前动力学仿真分析得到了操作末端,即探针尖端在给定输入函数下的位移、速度和加速度响应参数。对微夹持器的性能测试和夹取实验结果表明,该微夹持器的运行范围为2332μm×2109μm×20000μm,位移分辨率达到0.1μm,能够实现对微小物体的夹取操作。
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- 关键词：微夹持器动力学模型柔性铰链仿真计算
- U形直线超声电机结构设计被引量：8
- 2012年
- 针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中.通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力.研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律.实验表明,电机在电压值400 Vpp,预压力25 N条件下,最大空载速度470 mm/s,最大输出力9 N,定子质量25 g,推重比达36;柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率,同时简化了电机结构.该研究为电机小型化发展奠定基础.
- 苏松飞姚志远耿冉冉叶明
- 关键词：直线超声电机柔性铰链
