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孙尧

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇气动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇气压
  • 3篇气压传感器
  • 3篇助力机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇压机
  • 2篇收缩率
  • 2篇手臂
  • 2篇输出性能
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇气动肌肉
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇驱动控制
  • 2篇驱动控制系统
  • 2篇人工肌肉

机构

  • 12篇东北师范大学

作者

  • 12篇孙尧
  • 7篇郝丽娜
  • 2篇张颖

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构，包括驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电磁离合器、绞盘、提拉绳、平行四边形机构、支撑架、平衡配重块、支脚、支撑铲、同步齿轮组及蓄力弹簧；驱动电机与减速...
郝丽娜殷鹏孙尧赵智睿张振亮谷红生
文献传递
一种气动人工肌肉驱动的可穿戴双臂搬运助力机器人
本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的可穿戴双臂搬运助力机器人，由机械本体和便携式驱动控制系统组成，机械本体包括背部部件、肩部部件、手臂部件，机械本体在功能上包括调节部分、固定部分及执行部分，其中调节部分包括肩部宽度调节模块...
郝丽娜孙尧薛帮灿
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权限管理在机房管理系统中的应用
权限管理系统是大部分应用系统重要的组成部分，系统权限的有效控制也是应用系统实施成功的保证。本文的研究正是结合“机房管理系统”的权限管理和控制展开的。　　 对机房管理系统的应用实施单位进行实地调研，分析和总结了系统对用户...
孙尧
关键词：机房管理系统权限管理角色访问控制用户管理
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低碳图书馆的构建
21世纪初,全球气候极端变化、自然灾害频发使人们越来越意识到节能减排的重要性,在这种背景下,世界各国纷纷提出代表着节能、环保、可持续发展的低碳理念。图书馆作为社会文化发展的重要支柱,理当迎合社会发展趋势,走低碳化发展道路...
孙尧
关键词：低碳建筑文献资源
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一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统
本发明的一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，包含控制单元、三组检测单元、三组负载单元和空压机。检测单元包括气动肌肉、气压传感器和拉绳传感器；控制单元包括控制器、驱动电路板和高速开关电磁阀；负载单元包括气缸和三联件。驱动电路...
郝丽娜张颖孙尧赵智睿张振亮
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火炮供弹仓顺序动作可靠性分析方法研究
某型自行火炮供弹仓按顺序执行选弹及推弹两个动作，整个供弹仓完成送弹任务的可靠性取决于此两个动作的可靠性，只有供弹仓顺序动作可靠执行，后续协调器协调、翻转及输弹机输弹动作才能顺利进行，因此供弹仓选弹及推弹动作可靠性至关重要...
孙尧
关键词：自行火炮可靠性分析
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基于无人机的无线传感器网络节点定位研究
无线传感器网络目前在各种信息感知领域内具有十分广阔的应用前景。而位置信息在信息感知中具有举足轻重的地位。由于室内环境GPS失效，通常导致室内无线传感器网络应用中，经典的节点定位算法的使用存在问题。本文针对上述问题，提出一...
孙尧
关键词：无线传感器网络航迹规划无迹卡尔曼滤波
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一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统
本发明的一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，包含控制单元、三组检测单元、三组负载单元和空压机。检测单元包括气动肌肉、气压传感器和拉绳传感器；控制单元包括控制器、驱动电路板和高速开关电磁阀；负载单元包括气缸和三联件。驱动电路...
郝丽娜张颖孙尧赵智睿张振亮
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一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构，包括驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电磁离合器、绞盘、提拉绳、平行四边形机构、支撑架、平衡配重块、支脚、支撑铲、同步齿轮组及蓄力弹簧；驱动电机与减速...
郝丽娜殷鹏孙尧赵智睿张振亮谷红生
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一种气动人工肌肉驱动的可穿戴双臂搬运助力机器人
本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的可穿戴双臂搬运助力机器人，由机械本体和便携式驱动控制系统组成，机械本体包括背部部件、肩部部件、手臂部件，机械本体在功能上包括调节部分、固定部分及执行部分，其中调节部分包括肩部宽度调节模块...
郝丽娜孙尧薛帮灿
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