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孙毅勇

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇滑模
  • 1篇电机
  • 1篇抖振
  • 1篇趋近律
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇滑模控制
  • 1篇交流电
  • 1篇交流电机
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服系统
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇孙毅勇
  • 1篇孙亮
  • 1篇冯国楠

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 2篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自适应滑模跟踪控制交流伺服系统被引量：9
1998年
本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自适应沿模跟踪控制策略。用李亚曾诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑楼平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑楼平面。通过在实际交流伺服系统中的应用，表明该控制方法使系统具有良好的鲁棒性、快速性和无超调，并显著地减小了抖振。
孙毅勇冯国楠孙亮
关键词：滑模控制伺服系统交流电机
滑模变结构控制理论及其在伺服系统中应用的研究
该文以交流伺服系统为背景,针对滑模变结构控制中的抖振,趋近过程中的稳定性、参数不确定系统的滑模控制等问题作了较深入的研究
孙毅勇
关键词：滑模变结构控制抖振趋近律伺服系统鲁棒性
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共1页<1>
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