孙祥一
- 作品数：72 被引量：223H指数：8
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于图像的集矿作业车目标实时跟踪测量系统研究
- 运动目标实时跟踪定位测量在军事及民用领域有很好的应用价值和发展前景。本文针对集矿作业车运动目标实时跟踪定位测量这一问题,做了以下研究工作:分析了集矿作业车目标实时跟踪的需求,设计了目标实时跟踪定位测量系统的方案;分析了影...
- 孙祥一崔俊峰
- 关键词：亚像素定位实时图像处理摄像机标定
- 文献传递
- 基于对视摄像测量和激光测距的相对位姿变化测量方法
- 本发明主要利用摄像测量和激光测距技术高精度、简单快速的优点，测量两个刚体之间的相对位姿变化。本发明利用固联像机与激光测距仪构成测量单元，两个测量单元分别安装在各自的刚体上，通过相互对视拍摄测量刚体之间的相对位姿变化。本方...
- 孙祥一关棒磊傅丹孙澜琼
- 相机自标定方法、装置、设备和介质
- 本申请涉及相机自标定方法、装置、设备和介质，方法包括：获取相机对场景拍摄的场景图像及拍摄瞬间角速度测量单元记录的角速度信息；对场景图像进行仿射匹配点对提取与匹配，得到场景图像的立体像对集和对应的仿射匹配点对集；根据角速度...
- 关棒磊余英建李璋孙祥一
- 基于宽波束激光测距和单摄像机的运动目标定位方法
- 本发明公开了一种宽波束激光测距仪和单摄像机对运动目标定位方法，要解决的技术问题是利用宽幅激光测距仪和单摄像机对运动目标进行高精度定位。技术方案是提前精确标定相机内参，将反射棱镜加装在待测目标上，使用宽波束激光测距仪实时测...
- 孙祥一赵哲周朗明
- 文献传递
- 武器装备人-机-环境系统工程参数指标论证研究
- 一、引言人-机-环境系统工程是运用系统科学理论和系统科学方法,正确处理人、机、环境三大要素的关系,深入研究人-机-环境系统最优组合的一门科学。其研究对象为人-机-环境系统,系统中的“人”,是指作为工作主体的人(比如操作或...
- 曹辉孙祥一
- 文献传递
- 嫦娥一号月面成像的高次函数形变模型匹配及超分辨率重建被引量：1
- 2010年
- 分析了起伏地形在星载三线阵像机不同传感器上成像的形变模式.针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了在运动方向上用二次函数表示图像形变的线阵立体像机图像匹配方法.用该匹配方法与标准相关方法相结合完成了嫦娥一号卫星成像的下视图与前视图、后视图的精确配准,基于非均匀样本小波插值的超分辨率重建算法实现了嫦娥一号卫星月面图像的超分辨率重建,增加了图像的可识别目标,充分挖掘了嫦娥一号卫星的图像信息.
- 李立春于起峰苑云尚洋陆宏伟孙祥一
- 关键词：图像匹配三线阵CCD超分辨率嫦娥一号
- 大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究被引量：8
- 2012年
- 将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3 m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动。所有像机并联式组网,同步触发。测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等。实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5 mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1 mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析。
- 苑云张小虎朱肇昆孙祥一尚洋
- 关键词：摄像测量
- 基于等值线判定的质量图引导相位解缠法
- 质量引导解缠方法可以根据条纹质量将解缠误差限制在低质量区域,尽可能的避免了误差传递,对一般的相位条纹图也都有较好的解缠效果。但是该方法过分依赖于条纹质量,只有在对条纹质量有较好估计的前提下才能正确解缠,而目前还没有办法能...
- 杨夏孙祥一于起峰伏思华
- 关键词：相位解缠等值线
- 文献传递
- 航天员地面模拟实验运动参数测量
- 在轨运行的载人航天器由于航天员的活动必然引起扰动。航天员的活动具有很大的随机性,因此其引起的扰动难以预计。而载人飞行任务可能需要航天器具有很高的指向精度和稳定度,这就需要对航天员的扰动进行定量分析,以便对飞行任务进行评估...
- 孙祥一周剑于起峰
- 文献传递
- 一种通过条纹方向图提取散斑条纹中心线的方法被引量：5
- 2001年
- 在光测力学中 ,如何从单幅散斑干涉条纹图中消除散斑噪声 ,高精度自动提取相位信息 ,是一项较困难的工作 .本文提出了一种计算条纹方向的简单算法 ,以及通过条纹方向图提取散斑条纹中心线的方法 .
- 孙祥一于起峰
- 关键词：散斑噪声相位信息光测力学
