尚剑宇
- 作品数：22 被引量：41H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法
- 本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下，零速检测区间存在误检和漏检的问题，自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系，有效提高零速区间的检测精度。通...
- 田晓春韩勇强陈家斌谢玲尚剑宇李楠
- 一种用于T形敏感体矢量水听器的封装结构
- 本发明为一种用于T形敏感体矢量水听器的封装结构，该封装结构可以进一步提高和完善T形敏感体矢量水听器的各性能指标。该封装结构包括用于安置信号提取电路板的支撑管，支撑管的顶部延设有缩径细管，缩径细管顶部设有支撑盘，支撑盘上开...
- 张国军张文栋刘林仙熊继军薛晨阳尚剑宇李振
- 基于OpenGL的载体姿态实时显示系统设计
- 2013年
- 针对目前实时姿态显示系统在数据通信和数据显示等方面的不足,设计并完成SINS实时姿态测量系统。在介绍该系统原理和组成的基础上,着重阐述了系统上位机软件的设计方法和流程。通过多缓存、数据连接等手段解决了数据实时通信过程中产生的数据错帧、丢帧等问题。同时利用OpenGL较好实现了数据的实时显示和三维姿态显示。通过功能测试实验,验证了系统的预期功能,且实时数据显示直观、流畅。
- 黄建林张晓明尚剑宇李天军刘俊
- 关键词：OPENGL数据通信
- 制导炮弹转速测量技术研究进展与展望被引量：15
- 2016年
- 制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点.
- 尚剑宇邓志红付梦印汪顺亭
- 关键词：制导炮弹高动态转速测量磁阻传感器
- 一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法
- 2017年
- 针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.
- 蔺震付梦印邓志红尚剑宇
- 关键词：振动陀螺硬件系统
- 二维同振柱形仿生矢量水听器
- 本发明公开了一种二维同振柱形仿生矢量水听器，该矢量水听器的灵敏度、指向性等各性能指标得到了进一步的提高。该矢量水听器包括圆柱体透声外壳、灌封于透声外壳内部的支撑体以及设于支撑体上的二维四梁纤毛式微敏感体和声压水听器，二维...
- 熊继军张国军刘林仙张文栋薛晨阳张斌珍何常德许姣尚剑宇张慧
- 文献传递
- 改进型过零点测频法在常规弹药转速提取中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对高速旋转弹转速高、传统微惯性器件量程小的问题,提出采用磁阻传感器测量高转速常规弹药在飞行过程中的转速。以磁测信号为研究对象,首先分析传统的"线性插值"过零点测频法和基于"最小二乘"的改进型过零点测频法提取弹丸转速的原理,并作MATLAB仿真;然后研究信噪比对两种算法测量误差的影响,得出"最小二乘"过零点测频法用于常规弹药转速提取时误差较小;此外,研究了使该改进型过零点测频法误差达到最小的相位角选取原则;最后采用此方法对某型号常规炮弹的实弹数据进行时频分析,得出炮弹全弹道转速信息。
- 张晓明尚剑宇尚剑宇龙达峰黄建林
- 关键词：信号与信息处理转速测量磁阻传感器线性插值
- 常规弹药转速测量时频分析方法研究被引量：8
- 2012年
- 常规弹药智能化改造过程中面对的高过载、高转速的恶劣环境使得传统的速率陀螺无法正常工作,因此可以在惯性测量组合中用磁传感器代替速率陀螺来测量弹丸转速。以仿真的单轴磁传感器输出信号为研究对象,分别采用峰值检测、过零周期检测、短时傅立叶变换和"滑动窗口"Chirp-z变换四种时频分析方法提取弹丸转速,对结果做误差分析,得出精度最高的转速提取算法。
- 尚剑宇张晓明黄建林黄建林崔星
- 关键词：信号与信息处理转速测量时频分析磁传感器
- 常规弹药转速测量方法仿真研究被引量：6
- 2012年
- 常规弹药制导化改造过程中转速的测量尤为关键。针对常规弹转速高的特点,提出一种基于捷联式单轴磁传感器的常规弹药转速测量方法。在建立了弹丸质点外弹道模型、载体磁场模型和单轴磁传感器模型的基础上,使用Matlab对磁传感器输出信号进行仿真,利用滑动窗口CZT变换方法由磁测信号中提取弹丸转速信息。最后对仿真结果做误差分析,验证了此种转速测量方法的可行性。
- 尚剑宇张晓明黄建林李永慧郝智利刘俊
- 关键词：灵巧弹药磁传感器转速测量MATLAB仿真
- 一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法
- 本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下，零速检测区间存在误检和漏检的问题，自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系，有效提高零速区间的检测精度。通...
- 田晓春韩勇强陈家斌谢玲尚剑宇李楠
- 文献传递
