尤强
- 作品数:10 被引量:68H指数:5
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 面向汽车主动安全的驾驶行为研究
- 汽车业的发展,为人们的出行提供了极大的便利。但与此同时,交通事故也成为了致命的灾难。据不完全统计,在世界范围内每年大概会有120万人死于交通事故。其中世界卫生组织的一份统计调查表明,交通事故是造成年龄段在10到25岁青少...
- 尤强
- 关键词:交通事故汽车主动安全驾驶员驾驶行为防御体系
- 主动立体视觉技术在轿车白车身内孔综合参数检测中的应用
- 随着轿车工业迅猛发展,对轿车白车身质量检测提出了很高的要求:在线,实时,100%检测。而计算机视觉检测是符合该要求的轿车白车身三维尺寸测量的主要手段。本论文基于计算机视觉检测原理,运用主动立体视觉技术,能够一次完成轿车白...
- 尤强寇欣宇张洪涛王仲叶声华杨蓓
- 关键词:汽车白车身无损检测
- 文献传递
- 无缝钢管直线度激光视觉测量技术的研究
- 该文的主要工作可以概括如下:1.介绍了视觉传感器的标定方法和步骤,研究了准确的多视觉传感器坐标空间统一标定的方法和技术,为激光视觉测量系统建立准确的空间虚拟基准.2.介绍了一些图像滤波去噪的方法,对图像信息获取及椭圆弧中...
- 尤强
- 关键词:无缝钢管
- 文献传递
- 基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法
- 不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用,如精密模具的外形、汽车内燃机箱体表面、特殊的刀具廓形、导弹弹头形状等,对这些自由曲面进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一。传统的接触式测量方法由于采用接触式测头,所以...
- 陈明舟王仲寇欣宇张洪涛尤强叶声华
- 关键词:三维曲面非接触测量无损检测视觉技术
- 文献传递
- 无缝钢管直线度激光视觉在线测量被引量:13
- 2002年
- 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,通过空间直线拟合和误差评定算法 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法 ,推导出数学模型 ,并进行实验研究 ,给出了实验结果。
- 孙长库尤强卢荣胜叶声华
- 关键词:激光视觉无缝钢管直线度数学模型
- 基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法被引量:18
- 2001年
- 不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用 ,对其进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一。传统的接触式测量方法由于采用接触式测头 ,所以极易损坏待测表面 ,且难以测量弹性实体 ,测量效率差。提出了一种基于主动双目视觉传感技术的三维曲面非接触无损检测方法 ,通过向待测曲面投射特定结构光并接收反馈信息实现曲面三维坐标的快速高效检测。这种方法无须接触式测头 ,仪器小巧 ,测量仪器与被测件间无测量力 ,因而易于实现现场无损检测。分析了基于该方法的数学模型 ,并给出了计算机仿真实验结果。仿真实验证明 。
- 陈明舟王仲寇欣宇张洪涛尤强叶声华
- 关键词:三维曲面视觉技术传感器计算机仿真
- 无缝钢管激光视觉准直技术被引量:6
- 2001年
- 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法 ,推导了数学模型 ,进行了实验研究 。
- 孙长库尤强叶声华王炜
- 关键词:无缝钢管准直技术激光视觉自动测量
- 电子网板计算机视觉检测技术研究
- 电子网板是彩色显像管的重要元件,其质量的好坏决定着彩管的质量。传统上,电子网板的检测是在投影仪上进行的,检测的速度很慢,劳动强度大,不能进行100%质量检测。文中论述了采用计算机视觉检测技术实现电子网板高精度,全自动检测...
- 张洪涛寇欣宇尤强段发阶叶声华
- 关键词:计算机视觉电荷耦合器件
- 文献传递
- 无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统被引量:12
- 2000年
- 利用视觉准直技术研制一套无缝钢管直线度在线实时测量系统,建立了直线度视觉准直测量的数学模型;根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度,证明了该测量系统的可行性.该测量方法不仅可在线实时测量直线度误差,还可检测同轴度等几何参数的加工误差与安装误差.
- 卢荣胜孙长库叶声华刘越尤强石红艳
- 关键词:直线度无缝钢管
- 基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器被引量:19
- 2001年
- 本文设计了一个基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器 ,可进行多种功能控制 ,为使其能够广泛应用 ,采用了一个简单的人机交互 ,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入 。
- 尤强寇欣宇段发阶
- 关键词:模糊PID控制步进电机驱动器