尹涛
- 作品数:16 被引量:49H指数:2
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生动力工程及工程热物理更多>>
- 可折叠并联机构
- 本实用新型公开了一种可折叠并联机构,其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支,所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接,所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接;本实用新型...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 文献传递
- 一种球面运动并联机构
- 一种球面运动并联机构,它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接,第三连杆的一端通过运动副与构件一连接,第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接,第四连杆的另一端通...
- 陈子明高敏尹涛李艳文魏雪丹
- 文献传递
- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人,涉及机器人技术领域,包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动;所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能;所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
- 陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
- 文献传递
- 一种球面运动并联机构
- 一种球面运动并联机构,它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接,第三连杆的一端通过运动副与构件一连接,第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接,第四连杆的另一端通...
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- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人,涉及机器人技术领域,包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动;所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能;所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
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- 一种并联式踝关节康复机器人的设计与研究
- 踝关节是人体重要的承重和运动关节,由于其结构的特点在运动中特别容易损伤,其次中风、脊髓损伤等神经系统损伤也容易导致踝关节的功能障碍。医学研究表明,科学有效的康复训练可以加快受损组织愈合,有利于关节的康复。踝关节康复训练目...
- 尹涛
- 关键词:薄膜压力传感器
- 一种平面连杆运动装置
- 一种平面连杆运动装置,它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接,第五连杆的一端与第四和第六连杆连接,另一端与第八连杆的一端连接,第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接,第九连杆一端与L形连杆三一端连...
- 陈子明魏雪丹成栋良周金孔祥西尹涛
- 一种三自由度并联踝关节康复机构被引量:16
- 2020年
- 在分析现有踝关节康复机构的基础上,提出一种基于3-UPU并联机构的新型踝关节康复机构,该机构具有3个自由度,能够实现踝关节的旋前/旋后、内翻/外翻运动,并且该机构的转动轴线可实现高度和角度方向的调节,从而使机构转动轴线与人体踝关节运动轴线更好的吻合,给患者带来更好的康复效果。求解了机构的自由度,运动学反解,并根据踝关节康复要求对机构尺寸进行确定,进一步求解了机构的工作空间,对机构的运动学进行了仿真验证和样机运动试验。
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- 关键词:并联机构运动学分析
- 可折叠并联机构
- 本发明公开了一种可折叠并联机构,其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支,所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接,所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接;本发明折叠以后...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 可折叠并联机构
- 本发明公开了一种可折叠并联机构,其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支,所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接,所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接;本发明折叠以后...
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