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廖礼江

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多媒体播放
  • 1篇多媒体播放器
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇媒体播放
  • 1篇媒体播放器
  • 1篇模糊控制
  • 1篇解码
  • 1篇解码功能
  • 1篇机器人控制
  • 1篇管道机器人
  • 1篇QT
  • 1篇FFMPEG
  • 1篇变形率
  • 1篇播放
  • 1篇播放器

机构

  • 2篇华南理工大学
  • 1篇电信科学技术...

作者

  • 2篇廖礼江
  • 1篇袁建涛

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于QT与Ffmpeg硬件解码功能多媒体播放器被引量：2
2012年
介绍一种对管道机器人进行无线控制、并具有无线图像传输、储存、回放功能的多媒体播放器,使得触摸屏技术以及无线传输技术在工业界得到应用。在具有ARM 9的内核的GM8180硬件平台上,并采用QT开发美观、使用同时具有友好的人机交互功能的用户界面。
廖礼江袁建涛
关键词：嵌入式系统QTFFMPEG管道机器人
圆形管道中机器人控制策略研究及管道变形率的测量
我国城市排水管道排水量越来越大，管道中沉淀物淤积过多，给城市容貌造成损害，给国家经济造成损失越来越大。采用机器人代替人工作业在国内外已经达成了共识。 本论文主要对圆管机器人整个系统控制方案进行分析，最终选择了以工控...
廖礼江
关键词：模糊控制
文献传递
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