弓洪玮
- 作品数：16 被引量：33H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 高速光纤通信系统中PMD形成机理分析及补偿控制策略研究
- 陈颖弓洪玮王春芳杨延祥闫金强赵芬芬
- 课题首先在斯托克斯空间建立了PMD矢量模型，建立了差分群时延与偏振度的关系模型，为后期的补偿和控制提供明确的对象；提出了基于双折射取样啁啾光纤光栅的PMD补偿结构设计，并将取样啁啾和周期啁啾进行等效，降低补偿器的制作难度...
- 关键词：
- 关键词：高速光纤通信系统
- 机器人轨迹跟踪的自适应模糊神经网络控制被引量：5
- 2010年
- 研究机器人跟踪轨迹控制问题,针对模型未知的机器人系统,为提高跟踪精度和控制性能,提出了一种基于T-S型模糊RBF神经网络的H∞轨迹跟踪控制方法,用模糊神经网络为模型未知的机器人系统建模,克服了系统鲁棒性差,对机动目标跟踪性能差等缺点。然后设计自适应控制器,将H∞控制理论与模糊神经网络有机地结合起来,借助鲁棒补偿项将建模误差及外部干扰衰减到期望的程度以下,而控制器与改进Elman神经网络的结合,便于处理建模有界干扰以及非结构化的未建模的动力学,并进行仿真。仿真结果表明了所提出的控制算法的可行性。
- 弓洪玮郑维
- 关键词：机器人模糊神经网络鲁棒控制
- 基于CDIO理念的传感器技术课程教学模式改革被引量：15
- 2012年
- 针对"传感器技术"课程教学模式改革问题,以CDIO教育理念为基础,分析了当前课程教学中存在的不足之处,提出了基于CDIO理念课程教学模式改革的指导思想,并设计教学、实验与实践方案,优化教学进程和评价方法,采用多种教学实践手段开展学生自主研究,加强学生能力培养,达到提高教学质量的目的。
- 程淑红侯培国屈晓阳弓洪玮
- 关键词：传感器技术CDIO教学模式实践教学
- 一种具有升降功能的煤矿巷道喷雾降尘装置
- 本实用新型公开了一种具有升降功能的煤矿巷道喷雾降尘装置，包括水管装置、滤尘网装置和滑轮装置，水管的下表面设有喷头装置，水管滑轮的正上方设有顶板滑轮，顶板滑轮的左面设有钢丝绳顶板固定器，顶板滑轮的右面设有导向滑轮，钢丝绳通...
- 弓洪玮杨燕霞王辉
- 文献传递
- 模糊化神经网络在摄像机标定中的应用被引量：4
- 2006年
- 摄像机标定是精确的视觉系统的前提。该文提出了基于双目视觉的一种新型模糊化神经网络摄像机标定法。神经网络已经成功的运用于无参摄像机标定技术当中。由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,且图像中点总的径向畸变正比于该点到图像中心距离的平方,所以通过对神经网络的输入层进行径向模糊化,可以进一步精确标定结果。通过与普通神经网络摄像机标定法、分割区间双神经网络摄像机标定法的仿真比较,证明了模糊化神经网络摄像机标定法的有效性。
- 王洪斌郑瑾弓洪玮
- 关键词：摄像机标定双目视觉系统计算机视觉
- 具有H_∞跟踪特性的机器人自适应模糊控制
- 2007年
- 为使机器人系统在有外界扰动的情况下具有良好的抗干扰能力,加快输出跟踪误差的收敛速度并提高其精度,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。该控制算法基于模糊逻辑系统,将模糊自适应控制器的设计与H_∞控制相结合,在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿;并基于Lyapunov方法,给出了学习自适应律,及H_∞跟踪特性的证明。对二自由度机器人的仿真结果表明,该算法使系统在跟踪误差的收敛速度和精度上都有了很大的改善,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
- 弓洪玮王洪瑞
- 关键词：自适应机器人H∞控制
- 一类参数未知离散非线性系统控制研究
- 陈志旺刘文龙王海军董彩云李浩然弓洪玮牟瀚洲张文文
- 通过改进传统的广义预测控制算法解决一类非线性系统的控制问题。控制律求逆部分变换成Toeplitz形式，采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵。针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统广义预测控制算法
- 基于模糊力控制算法的移动机器人避障控制
- 2009年
- 根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内。对新颖的移动机器人避障控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,且对其进行整定以使两者之间能保持期望的距离。因为机器人动力学模型和障碍物的不确定性会对避障控制性能造成影响,为避免碰撞,采用模糊PD的智能混合力/位置控制来整定机器人和障碍物精确距离的力场。通过仿真研究证明了算法的有效性,可为机器人设计提出可靠依据。
- 慈宇红弓洪玮袁俊英温淑焕
- 关键词：移动机器人避障控制路径规划
- 基于.NET的学分处理系统
- 2014年
- 随着信息技术的不断发展，教务工作中也越来越多地采用计算机进行管理。本系统主要实现对学生学分信息进行系统化、规范化的管理，方便教务工作者对学生学分进行统计和分析。
- 弓洪玮
- 关键词：学分查询
- 京津冀高等教育区域协同发展的对策研究被引量：1
- 2016年
- 京津冀协同发展,是党中央在新形势、新时期,新的历史条件下作出的重大决策部署,是打造世界级城市群,推动区域创新发展的重大国家战略,在协调推进"四个全面"建设和实现"两个一百年"奋斗目标战略部署中,具有深远的历史意义和重大的现实意义。高等教育肩负着高素质高层次人才培养的主要责任,承担着推进科学进步、科技创新的职责。对于京津冀协同发展具有更长远的推动力和更广泛的辐射力,在一体化建设进程中发挥着重要且不可替代的作用。
- 弓洪玮
- 关键词：京津冀高等教育
