张东岳
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：青岛市公共领域科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法
- 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参...
- 李晨鸣张东岳宗成国张媛李琦颖于蓉蓉
- 圆网印花机错花监测系统控制器的设计
- 2011年
- 针对目前圆网印花控制系统中不能对错花进行实时检测和调整的问题,提出了一种基于机器视觉技术的错花监测系统,该系统包括视觉系统、主控制器和触摸屏三部分组成。论文详细介绍了系统主控制器的设计,主控制器以STC89C52RC单片机为控制核心,主要由视觉触发电路及串口通信电路组成。该控制器根据图像采集系统实时获取的对花误差,通过一定的分析计算向印花机控制系统发出对各印花网筒的控制调整信号,实现了对印花精度的实时监控。该控制器设计简单可靠,成本低,通用性强。
- 孙爱芹王吉岱张东岳王文明李磊
- 关键词：圆网印花机STC89C52RC串口通信
- 一种新型配料装置
- 本实用新型公开了一种新型配料装置，其包括机架与用于控制新型配料装置运行的控制系统，机架上设置有至少两排料仓，每排料仓包括至少四个料仓，且该料仓的中部设置有用于防止原料结拱的布袋式气动破拱结构，料仓的下部设置有破碎搅拌结构...
- 王吉岱肖林京王风芹刘廷瑞孙爱芹鲍伟陈广庆齐秀丽王珊张东岳张玉杰
- 文献传递
- 基于PLC的分布式粉料自动配料控制系统
- 2010年
- 介绍了基于PLC的粉料自动化控制系统的研究及应用,详细说明了自动配料控制系统硬软件的设计方法。系统采用触摸屏作上位机,PLC为下位机的控制模式,结合变频器的调速作用,实现了配料过程自动化控制。现场运行情况表明,配料系统稳定性强,取料效率高。
- 王吉岱张东岳
- 关键词：配料控制触摸屏分布式
- 高压输电线路巡检机器人的专家控制系统被引量：3
- 2012年
- 传统高压输电线路巡检机器人智能化程度低、作业不稳定。为此,提出一种基于规则的专家控制系统。给出系统的基本结构和知识库,利用VC++及CLIPS语言的混合编程方法设计推理机,对机器人进行运动规划,并建立规则库,将机器人运行过程中产生的事实与规则库中的规则匹配,以触发相应的动作。实验结果验证了该系统的有效性。
- 苏伟王吉岱孙爱芹张东岳
- 关键词：巡检机器人知识库推理机混合编程规则库
- 一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法
- 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参...
- 李晨鸣张东岳宗成国张媛李琦颖于蓉蓉
- 基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构
- 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠...
- 王吉岱肖林京曹冲振孙爱芹陈广庆苏伟孔辉连金玲闫磊张东岳王珊张晓琳
- 圆网印花机错花在线跟踪调速技术的研究
- 2012年
- 介绍了一种采用闭环控制的圆网印花机错花在线跟踪调速技术,完成印染错花纠偏功能。通过图像传感器动态采集印染前花回标记,获得图像误差,然后经过控制器分析运算,输出控制信号,实现对花调节。同时,在线采集印染后的花回标记,反馈对花效果,进行二次补偿。在60m/min印染速度下,对花精度达到±0.8mm。实现了印染对花的智能化控制,提高了印染产品的质量和生产效率。
- 王吉岱张东岳孙爱芹
- 关键词：圆网印花机在线检测闭环控制
- 圆网印花自动对花调整系统
- 本实用新型公开一种圆网印花自动对花调整系统，其包括上位机操作界面，包括触摸屏和图像显示器，用于监视在线运行状态、调整控制参数、初始化系统软件和进行人工在线调速；图像采集及处理单元，包括面阵CCD相机及图像处理器，用于花回...
- 孙爱芹王吉岱张东岳苏伟连金玲张兆健
- 文献传递
- 基于气动式的输电线路除冰机器人
- 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠式机械臂...
- 王吉岱肖林京曹冲振孙爱芹陈广庆苏伟孔辉连金玲闫磊张东岳王珊张晓琳
- 文献传递
