张占胜
- 作品数：11 被引量：21H指数：4
- 供职机构：包头轻工职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
- 机器视觉定位平台的设计
- 研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法.针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法.通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,系...
- 王贵成张占胜汪勇徐心和
- 关键词：移动机器人视觉系统图像处理特征提取
- 文献传递
- 基于网络的力觉临场感的实现
- 2006年
- 文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。
- 刘玉芹张占胜于婉丽
- 关键词：操纵杆
- 机器视觉定位平台的研究与应用被引量：2
- 2012年
- 机器视觉主要研究用计算机模拟人的视觉功能,从客观事物的图像或图像序列中提取信息,进行处理并加以理解,最终对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。论文通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,构建了视觉定位系统的平台。从实验结果来看,本系统实现了移动机器人在结构环境下的定位。
- 张燕王贵成张占胜
- 关键词：视觉图像处理
- 铁精粉在线品位分析仪的研制被引量：5
- 2006年
- 本文介绍了一种利用AT89C2051单片机技术研制的对铁精粉品位的在线测量系统。并对该系统的功能、硬软件实现进行了详细的介绍。工程实践表明:该系统测量准确、可靠、方便,能够在实际工程中加以推广。
- 杨兴满魏立峰张占胜于婉丽
- 关键词：铁精矿品位单片机
- 城区供暖无线网络监测系统的开发
- 城区集中供暖在北方大部分地区极为普遍,对供暖系统进行无线网络监测是近年来新兴起的技术,它直接影响到供热质量和设备运行的管理水平。利用无线电台与WinCC组态软件结合,为某热电站开发监测平台,实现对城区供暖系统的动态监测与...
- 汪勇王责成张占胜张敏常静
- 关键词：无线电台组态软件监控系统供暖系统
- 文献传递
- 城区供暖无线网络监测系统的开发
- 城区集中供暖在北方大部分地区极为普遍.对供暖系统进行无线网络监测是近年来新兴起的技术,它直接影响到供热质量和设备运行的管理水平.利用无线电台与WinCC组态软件结合,为某热电站开发监测平台,实现对城区供暖系统的动态监测与...
- 汪勇王贵成张占胜张敏常静
- 关键词：无线电台WINCC组态软件短信平台
- 文献传递
- 粮库温度采集系统的设计与实现被引量：4
- 2006年
- 本文首先分析了已有的粮库温度采集系统及相关器件的发展现状,在此基础上讨论现场环境、外界干扰、粮垛内温度场的分布情况。根据实际条件对测温系统的要求,提出本方案的依据及硬件部分的详细电路。最后,对整个系统进行了误差分析,并采取了有效的抗干扰措施,从而提高了测量的精度,较好解决了对粮库温度的采集问题。
- 张占胜李宇彦杨兴满于婉丽
- 关键词：放大电路抗干扰
- 机器视觉定位平台的设计被引量：4
- 2006年
- 研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法。针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法。通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台。从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位。
- 王贵成张占胜汪勇徐心和
- 关键词：移动机器人视觉系统图像处理特征提取
- 一种流量计量网络监视系统的设计被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了一种用于流量计量的网络监视系统,阐述了系统的硬件结构和软件组成,选用Delphi和SQLSERVER2000作为开发工具,具体描述了系统的实现过程。通过实际应用,表明系统实现了现场流量的实时采集与准确计量,网络监视及时、可靠,满足了管理层对现场数据的远程监视的目的,改进了原有的流量计量监视方式,在行业中属于新尝试。
- 张占胜王贵成汪勇宋琳
- 关键词：网络监视数据采集局域网
- 自适应模糊PID控制器的设计
- 常规PID控制原理简单,容易实现,稳态无误差。但是对于大多数工业过程中存在的非线性、参数时变性、模糊不确定性等问题,难以实现精确控制。文中以某一具体工业时滞系统为研究对象,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,并利...
- 王贵成汪勇张占胜常静徐心和
- 关键词：模糊控制自适应控制时滞系统
- 文献传递
