张婧
- 作品数：33 被引量：51H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程矿业工程更多>>
- 一种可倾角的防滑拐杖
- 本实用新型公开了一种可倾角的防滑拐杖，包括安装块、支撑柱和底座，支撑柱的一端设置有安装块，另一端设置有底座，连接头的外表面上设置有固定孔，支撑柱通过固定孔和紧锁插销与底座相连接，可以随意调整支撑柱的方向，更加方便使用者的...
- 张法奎张婧
- 文献传递
- 一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法
- 本发明公开了一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法，具体涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：步骤1：建立无人机执行器的虚拟工作区间；步骤2：判断直接自适应容错控制器的输出值是否超出虚拟工作区间。若直接自适应...
- 盖文东周业成钟麦英盛春阳张婧
- 文献传递
- 基于Matlab与组态王的智能控制实验平台设计被引量：4
- 2017年
- 该文针对现在智能控制教学中缺乏实践环节的问题,设计了基于Matlab与组态王的智能控制实验平台。该实验平台利用Matlab完成智能控制闭环仿真,并通过OPC技术与组态王进行实时数据通信,实现了对实验过程的动态监控。以基于模糊自适应的直流电动机转速-电流双闭环运动控制为例说明了该实验平台的设计过程,并将该控制算法与经典PID控制算法进行仿真比较以验证其有效性。应用效果表明,该实验平台能够直观、形象地展示实验结果,满足智能控制实验教学的要求,并且便于学生根据自己的需求进行二次开发。
- 盖文东张宁张婧高宏岩
- 关键词：智能控制模糊自适应组态王OPC运动控制系统
- 一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法
- 本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法，其所针对的系统由搭载二维激光雷达和里程计传感器的跟随者移动机器人和领航者移动机器人构成。其中跟随者移动机器人获取激光雷达信息，...
- 张婧付希超盖文东张璐贺凯迅
- 基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计被引量：6
- 2016年
- 针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。
- 盖文东张婧李玉霞高宏岩
- 关键词：智能控制分布式仿真实验教学
- 一种用于无人机自动避撞的最优常值导引指令求解方法
- 本发明公开了一种用于无人机自动避撞的最优常值导引指令求解方法，属于无人机飞行控制技术领域，通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，首先利用几何方法和过载约束求解常值导引指令可行域并通过粒子群算法进行避撞完成时间估计...
- 盖文东张宁张婧张桂林李玉霞
- 文献传递
- 多操纵面无人机直接升力控制方法
- 本发明公开了一种多操纵面无人机直接升力控制方法，根据期望的纵向轨迹命令和俯仰角命令，以及测量的高度、速度、加速度、俯仰角、俯仰角加速度等飞行状态信息，计算期望升力增量与实际升力增量的误差，以及期望俯仰力矩增量与实际俯仰力...
- 盖文东李玉霞张婧张桂林黄梁松
- 文献传递
- 《油气压缩机械》（节选）英译汉实践报告
- 石油和天然气应用十分广泛，给人类日常生活带来便利，为工业生产提供燃料。由于石油和天然气流动性强，不易进行运输和储存，因此需要在运输和应用过程中进行压缩。压缩机作为一种提升气体压力的流体机械，在这一过程中发挥着重要的作用。...
- 张婧
- 关键词：英汉翻译功能对等理论
- 文献传递
- 一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法
- 本发明提供了一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先确定起始点、目标点位置及威胁区范围；通过路径代价、威胁代价建立航迹规划代价模型；对建立的代价模型进行寻优，在基本樽海鞘算法的基础上...
- 盖文东曲承志钟麦英孙成贤张婧
- 文献传递
- 一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。该方法包括：构建固定翼无人机姿态非线性模型，并利用参考模型与无人机姿态非线性模型的输出信息，设计一个修正项，对参考模型进行修正；将...
- 张婧刘洋盖文东张桂林
