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张文增

作品数：629 被引量：659H指数：17
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 549篇专利
  • 67篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 112篇自动化与计算...
  • 16篇金属学及工艺
  • 10篇机械工程
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 439篇机器人
  • 327篇机器人手指
  • 283篇关节
  • 227篇抓取
  • 224篇自适
  • 224篇自适应
  • 212篇欠驱动
  • 121篇传动
  • 99篇拟人机器人
  • 99篇人机
  • 70篇拟人
  • 61篇齿轮
  • 52篇连杆
  • 52篇包络
  • 45篇齿条
  • 42篇电机
  • 42篇双关
  • 42篇平动
  • 32篇拟人化
  • 32篇人化

机构

  • 629篇清华大学
  • 9篇青岛城阳华祥...
  • 9篇浙江清华长三...
  • 6篇中国科学院自...
  • 3篇中冶赛迪工程...
  • 2篇深圳大学
  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇广西大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国长江电力...
  • 1篇陕西黄河集团...
  • 1篇中煤科工开采...

作者

  • 629篇张文增
  • 173篇陈强
  • 147篇孙振国
  • 113篇都东
  • 52篇徐向荣
  • 26篇王力
  • 17篇刘洪冰
  • 17篇胡汉东
  • 16篇李国轩
  • 15篇潘际銮
  • 14篇王丹
  • 14篇孙斐然
  • 13篇付宏
  • 12篇邹怡蓉
  • 12篇孙杰
  • 12篇赵得洋
  • 12篇罗超
  • 11篇车德梦
  • 10篇徐济民
  • 10篇黎琦

传媒

  • 14篇清华大学学报...
  • 8篇焊接学报
  • 5篇机械工程学报
  • 5篇机器人
  • 4篇机械传动
  • 4篇计算机工程
  • 4篇机械设计与研...
  • 3篇二十一世纪中...
  • 2篇电工技术学报
  • 2篇计算机应用
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇焊接技术
  • 2篇中国重型装备
  • 1篇森林工程
  • 1篇传感器技术
  • 1篇焊接
  • 1篇机械工程师
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 23篇2020
  • 37篇2019
  • 68篇2018
  • 56篇2017
  • 94篇2016
  • 23篇2015
  • 38篇2014
  • 18篇2013
  • 46篇2012
  • 42篇2011
  • 44篇2010
  • 32篇2009
  • 20篇2008
  • 10篇2007
  • 4篇2006
  • 12篇2005
共 629 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
拟人机器人TH-1手部的研制
张文增
关键词：拟人机器人灵巧手电机驱动仿真
霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置
霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、骨架杆、霍肯连杆机构、平行四连杆机构、滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人手指末端直线轨迹平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式...
刘彦恺张文增
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机器人手腱络式四指侧展装置
机器人手腱络式四指侧展装置，属于机器人技术领域。该装置包括食指、中指、无名指、小指、手掌、电机、弹簧和牵引机构。牵引机构包括主动转轴、腱绳、定轴、螺母、滚动轴承，挡片。该装置采用单电机驱动和腱绳传动机构综合实现了机器人手...
张文增冯潇马献德陈强都东
文献传递
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、第一指段、第二指段、远关节轴、近关节轴和耦合传动机构；其中耦合传动机构包括连杆、推杆、连接轴。本装置通过键槽传动以及弹簧解耦...
潘泽浩张文增
文献传递
绳驱磁流自适应抓持装置
绳驱磁流自适应抓持装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、通道件、第一拉膜件、第二拉膜件、电磁铁、弹性薄膜和磁流变液。通过拉动第一拉膜件和第二拉膜件，弹性薄膜向上方凹陷变形，弹性薄膜包裹物体并自适应贴合物...
齐景辰马艺妮祝天一张文增
文献传递
共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置
共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、导杆、滑块、滑轴、驱动连杆、转接连杆、四个连杆、平动块、簧件、第一指段、第二指段、两个齿轮和七个轴。该装置实现了机器人手指直线平行...
郭晓峰莫岸张文增
文献传递
流体骨骼柔性机械臂装置
流体骨骼柔性机械臂装置，属于机器人技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、流体骨骼单元和末端件等。该装置具有多个自由度，能够向多个方向弯曲和伸缩，可以做出各种弯曲的空间形状，使连接在仿象鼻机械臂装置末端的工具可以抵达某个空...
王思澄张文增
文献传递
共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置
共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、三个轴、连接件、三个连杆、滑块、滑杆、两个电机和两个传动机构、触发传感器、停抓传感器、两个停放传感器、控制...
梁永源张文增
文献传递
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、滑槽件、滑块、滑杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一簧件、第二簧...
罗超张文增
文献传递
分装仪密堆孔板立面倾斜轴带传动进出装置
分装仪密堆孔板立面倾斜轴带传动进出装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、孔板盒、第一支撑块、第二支撑块、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构...
王丹张文增孙振国孙斐然单特闫晨飞
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