张昊
- 作品数：42 被引量：67H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种上肢康复机器人重力实时补偿方法的研究
- 脑卒中会引起上肢运动功能障碍，利用上肢康复机器人进行上肢运动功能康复治疗是当前国际上的研究热点。脑卒中患者在康复阶段早期无法产生足够的肌肉力量以承载上肢重力，限制了手臂活动范围，现有重力补偿方法没有考虑到患者个体和运动过...
- 张昊
- 关键词：上肢康复机器人人机交互运动控制
- 考虑应力拱作用的梁式复合转换层结构研究
- 张昊
- 文献传递
- 一种长行程磁浮平面电机低谐波永磁阵列及建模方法
- 本发明公开了一种长行程磁浮平面电机低谐波永磁阵列及建模方法，属于永磁阵列和电磁建模领域，永磁阵列为第一永磁单元和第二永磁单元交替周期性排列构成的p行q列阵列；第一永磁单元包括按照Halbach布置方式排列的垂向磁化永磁体...
- 曾理湛刘凯赵烁陈福祥胡傲奇张昊陈学东
- 一种磁浮重载零刚度隔振系统
- 本发明公开了一种磁浮高承载零刚度隔振系统，其磁浮支撑件中的静、动磁铁单元呈夹心结构，且竖直方向相互错开，磁铁竖直方向紧密排布，磁化方向左右交错，动磁铁单元采用Halbach阵列，增大中部磁场，充分利用的磁铁性能。强磁场中...
- 曾理湛吴英桐刘凯赵烁陈福祥张昊陈学东
- 小型化单元宽带吸波窗口吸收体的设计与RCS缩减
- 窗口吸收体是由吸波层和透波层级联而成的有损耗频率选择表面(Frequency selective surface,FSS)结构。它在对天线系统通信频段内信号呈现透波的同时,能够吸收带外特定频段的探测来波,从而成为兼顾缩减...
- 张昊
- 关键词：频率选择表面
- 一种单元小型化的吸波/透波装置
- 本发明公开了一种单元小型化的吸波/透波装置，属于雷达系统的隐身领域，包括多个阵列排布的吸波/透波单元，自上而下包括第一层吸波层、第一介质隔离层、第二层电容层、第二介质隔离层、第三层并联谐振层、第三介质隔离层和第四层电容层...
- 缪灵张昊叶航江建军别少伟
- 一种上肢康复机器人的肢体重力动态补偿方法
- 本发明属于重力补偿相关技术领域，并一种上肢康复机器人的肢体重力动态补偿方法。该方法包括下列步骤：S1将携带有康复机器人的人体上肢的运动划分为主动运动模式和被动运动模式，测量被动模式下康复机器人在不同位姿下各个关节的关节角...
- 熊蔡华张昊何畅陈名欢邓地梁李宇昊
- 一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统
- 本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统，属于电机驱动控制技术领域，包括：检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块；电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信...
- 曾理湛胡傲奇陈福祥刘凯赵烁张昊陈学东
- 小波变换在全线相继速动保护中的应用被引量：9
- 2001年
- 在线路距离保护 段范围发生故障时 ,利用对侧开关跳闸时序电流的突变量加速本侧保护的跳闸 ,改善了保护的性能。这一相继速动原理曾在微机线路保护中得到应用 ,但在某些系统参数和故障类型下序电流的工频突变量微弱 ,判据灵敏度不足。文中提出了用双正交小波变换检测突变量的方法 ,以解决利用序电流作为突变量存在死区的问题。
- 石铁洪张昊刘沛
- 关键词：电力系统线路距离保护继电保护小波变换
- MTHFD2对三阴性乳腺癌生物学功能和铁死亡的影响及其调控机制
- 目的:亚甲基四氢叶酸脱氢酶2(Methylenetetrahydrofolate Dehydrogenase,MTHFD2)是一种由细胞核编码位于线粒体中的双功能酶,能够调控细胞内叶酸和核苷酸代谢,同时具有维持细胞氧化还...
- 张昊
- 关键词：三阴性乳腺癌肿瘤标志物
