张晶
- 作品数：66 被引量：150H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统
- 本发明涉及一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统，其中的方法包括:获取高旋飞行器在飞行过程中产生的高旋脉冲和低旋脉冲；根据高旋脉冲和低旋脉冲，得到高旋部件和低旋部件的特征方向之间的夹角；根据夹角和已知的高旋部件的特征...
- 杨凌宇牟宇晗张晶
- 文献传递
- 基于问题校准与多跳建模的时序知识图谱问答挖掘方法
- 本发明公开了基于问题校准与多跳建模的时序知识图谱问答挖掘方法，包括：通过嵌入时间位置编码，训练获得嵌入时间位置编码的时序知识图谱，从中获得与问题相关的候选知识主谓宾SPO组，设计问题校准机制，根据问题文本和嵌入时间位置编...
- 张晶盛律王立芃滕玉佳
- 一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及本发明提供一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：根据姿态跟踪误差、控制律参数和趋近律参数，建立滑动超平面和滑模趋近律；建立扩张状态观测器，采用所述扩张状态观测器估计飞行器的数学模型中的总不确...
- 张晶杨凌宇
- 文献传递
- 一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备
- 本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当判断结果为是时，则基于预设供油逻...
- 肖瑶张晶杨凌宇
- 一种计算飞机升力曲线的方法及装置
- 本发明涉及一种计算飞机升力曲线的方法及装置。该方法包括：以滑动时间窗的方式，实时采集飞机飞行时的预设时间段内的至少一组与升力曲线相关的第一参数；分别将至少一组中每一组与升力曲线相关的第一参数代入第一公式中，计算与升力曲线...
- 杨晓科张晶杨凌宇周航
- 文献传递
- 基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计被引量：5
- 2016年
- 针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。
- 孙斌杨凌宇张晶
- 关键词：高超声速飞行器飞行包线
- 美国改进中段反导技术
- 2015年
- 反导技术是美国“不对称实力”的重要组成部分。虽然美国致力于打造一个完善的反导体系，但前路漫漫，目前只在中段和末段反导技术层面取得实质性进展。
- 张晶王亚林
- 关键词：中段
- 一种飞行安全判定方法、系统、存储介质及电子设备
- 本发明涉及航空航天领域，尤其涉及一种飞行安全判定方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取飞机初始纵向重心位置坐标；步骤2，对第一线性公式进行求解得到第一结果，第一结果为重心变化前限值，基于第一结果与所述飞...
- 张晶肖瑶杨凌宇
- 基于Hadoop的海量数据管理系统被引量：28
- 2010年
- 飞机系统日趋复杂化,使得需要处理的飞行数据规模越来越大,对数据读取速度的要求越来越高。本文设计了一个海量数据管理系统,该系统基于Hadoop分布式平台,采用的Linux集群技术使存储容量易于扩充,分布式计算框架可以达到高速处理数据的要求。本系统具有数据规模易扩展、处理速度快、安全性高、容易实现等特点,能够较好地满足飞行数据存储管理的要求。
- 多雪松张晶高强
- 关键词：海量数据分布式平台集群系统分布式计算
- 面向重心变化的预估模型参考自适应控制器设计
- 重心的变化直接影响飞机本身的控制特性，使得控制系统设计更为复杂。针对重心变化问题，本文提出了预估模型参考自适应控制器设计方法。该方法的核心部分由三轴非线性动态逆控制器构成，在动态逆控制器的基础上加入了预估自适应模型参考自...
- 韩婵杨凌宇张晶
- 关键词：自适应非线性动态逆
