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张晶
作品数:
2
被引量:25
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
王立松
哈尔滨工业大学
苏宝库
哈尔滨工业大学
董申
哈尔滨工业大学
李生
哈尔滨工业大学
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2001
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基于减小间隙极限环的超精密机床伺服控制技术研究
被引量:2
2001年
通过分析超精密机床伺服控制系统的特性 ,得出系统中传动部件的间隙非线性环节是影响系统性能的主要原因。为补偿间隙的影响 ,本文提出了在不改变原有的控制器基础上 ,通过引入速度反馈而减小间隙极限环的方法。将该方法应用于实际系统中 ,得到了闭环定位时系统的最大稳态输出误差不超过± 4
张晶
王立松
李生
苏宝库
关键词:
超精密机床
极限环
伺服控制
大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究
被引量:23
2001年
研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈。将该系统应用于实际中,可以实现500mm的工作行程内小于0.02μm的重复定位精度。
王立松
苏宝库
董申
张晶
关键词:
直线电机
单频激光干涉仪
超精密定位
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