张立亚
- 作品数：10 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：煤炭科学研究总院技术创新基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究
- 由于煤矿井下巷道的复杂性、封闭性和特殊性，煤矿井下救灾机器人无法采用GPS进行导航，而现有的地面导航系统不适用于煤矿井下非结构化的特殊环境。结合煤矿井下救灾机器人视觉导航系统的特点，设计了三日视觉导航系统，分析了适用于煤...
- 张立亚
- 关键词：机器人视觉导航HOUGH变换MATLAB
- 基于信息融合的煤矿救灾机器人导航装置
- 本实用新型公开了一种基于信息融合的煤矿救灾机器人导航装置，煤矿井下的障碍物识别信息6、路标识别信息7、景物识别信息8、机器人的位置速度信息9和机器人的姿态信息10由信息采集模块进行信息采集，采集的信息传送到信息处理模块，...
- 田子建张立亚
- 文献传递
- 基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统及方法，由超声波模块1、视觉模块2和惯性模块3组成信息采集模块，信息采集模块采集的信息经过信息处理模块的处理，实现路径规划，提出了改进的神经网络-扩展卡尔曼滤波法(NN...
- 田子建张立亚
- 文献传递
- 煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究
- 由于煤矿井下巷道的复杂性、封闭性和特殊性,煤矿井下救灾机器人无法采用GPS进行导航,而现有的地面导航系统不适用于煤矿井下非结构化的特殊环境。结合煤矿井下救灾机器人视觉导航系统的特点,设计了三目视觉导航系统,分析了适用于煤...
- 张立亚
- 关键词：机器人视觉导航HOUGH变换MATLAB
- 文献传递
- 矿用多波主动噪声控制系统被引量：1
- 2011年
- 为降低矿井噪声污染,提出了一个基于改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案。针对矿井巷道较长,噪声源、次级声源间距离较远的特点,多波设计方案可以有效解决单波麦克风失匹配等带来的误差,改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案使修正的误差信号趋于零,该设计方案能提高自适应滤波器的次级声路径权系数更新变化速度,减小权系数的变化对系统的影响,提高系统的收敛速度。采用Matlab对设计方案进行模拟仿真,仿真结果表明:设计方案的输入和扬声器输出基本上是频率、振幅相等,相位相反的信号,提出的设计方案将能有效地消除矿井三维空间内的噪声。
- 田子建张立亚
- 关键词：主动噪声控制多波MATLAB
- 通信与信号电缆分布参数及放电特性的研究被引量：11
- 2010年
- 基于简单电感性本质安全电路的分析方法及其放电电流波形,对通信与信号电缆的本质安全性能进行了研究。针对电缆分布参数在满足谐振条件下的本质安全问题,建立了放电电流的数学模型,进行了放电电流与能量的仿真分析。仿真结果表明,长电缆中分布电容的存储能量对电缆本质安全性能有重要影响,在满足振荡条件下的分布电容和分布电感的联合放电是最危险的形式。分析表明,电缆端头的分离速度和环境温度是影响电缆安全性能的重要因素。
- 孙继平王振龙刘晓阳张立亚崔丽真
- 关键词：分布参数电弧放电谐振电路环境温度
- 基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统及方法，由超声波模块1、视觉模块2和惯性模块3组成信息采集模块，信息采集模块采集的信息经过信息处理模块的处理，实现路径规划，提出了改进的神经网络-扩展卡尔曼滤波法(NN...
- 田子建张立亚
- 基于无线Mesh网络的煤矿应急救援系统设计研究被引量：14
- 2012年
- 针对煤矿井下巷道特点,指出煤矿井下无线Mesh网络适于组建链状网络拓扑结构,并应结合巷道具体环境进行电磁波衰减理论分析和节点间距设计;针对现有的路由协议不能满足煤矿井下无线Mesh网络链状拓扑结构的要求,结合MIC判据,提出了一种反应式路由协议与先验式路由协议相结合的方法;在此基础上,给出了基于无线Mesh网络的煤矿应急救援系统的整体结构及特点。实验结果表明,把无线Mesh网络应用到煤矿应急救援系统中,提高了救灾工作的安全性、可靠性及灵活性。
- 李起伟霍中刚温良孟庆勇姚永辉张立亚
- 关键词：煤矿应急救援无线MESH网络路由协议
- 一种基于LonWorks总线的分布式备用电源管理系统及方法
- 本发明公开了一种基于LonWorks总线的分布式备用电源管理系统及方法。该系统包括：在地面之上的系统和井下系统，其中，在地面之上的系统包括监控主机和信号转换器，监控主机用于最后集成信息的显示，信号转换器又包括神经元芯片P...
- 王红尧王鹏温良叶锦娇贺玉凯孟庆勇李起伟魏峰李忠奎王喜胜张立亚苏珂嘉贾晓娣霍中刚姚永辉
- 文献传递
- 矿井射频能量对雷管安全性的影响被引量：7
- 2011年
- 建立了煤矿井下射频设备与雷管间安全距离的计算模型,分析了模型中各参量的取值,得出射频设备与雷管间的安全距离计算公式.基于该模型,分析了射频发射设备的功率和工作频率变化对安全距离的影响.规定了煤矿井下射频设备与雷管之间的本安距离,在本安距离条件下,得出矿井射频设备的最低本安发射功率为255 mW,即只要发射功率不超过此功率,射频设备就不会对雷管带来安全隐患,并得出射频设备在不同工作频率下的本安发射功率.
- 田子建王帅张立亚明艳杰
- 关键词：矿井电雷管射频能量传输线
