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张翼

作品数:130 被引量:15H指数:2
供职机构:中南大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术理学更多>>

文献类型

  • 113篇专利
  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 13篇医药卫生
  • 9篇一般工业技术
  • 6篇化学工程
  • 6篇理学
  • 4篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 19篇水凝胶
  • 18篇催化
  • 15篇分子
  • 14篇气凝胶
  • 13篇超分子
  • 13篇传感
  • 12篇假肢
  • 11篇催化剂
  • 10篇凝胶因子
  • 10篇纳米
  • 9篇电池
  • 9篇电催化
  • 9篇药物
  • 9篇金属
  • 8篇碳气凝胶
  • 8篇共价
  • 7篇抓取
  • 7篇复合材料
  • 6篇连杆
  • 6篇关节

机构

  • 130篇中南大学
  • 1篇新疆大学

作者

  • 130篇张翼
  • 44篇邓华
  • 19篇何庭
  • 14篇郑俊
  • 12篇段小刚
  • 11篇孙志方
  • 11篇李强
  • 11篇陈阳
  • 6篇李正元
  • 6篇王杨
  • 5篇张珍珠
  • 5篇张玉媛
  • 4篇彭程
  • 4篇方京华
  • 4篇邱冠周
  • 4篇黄草明
  • 4篇张雁生
  • 4篇戴璇
  • 4篇钟国梁
  • 4篇甘敏

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇企业技术开发
  • 1篇中草药
  • 1篇中国化学会第...
  • 1篇2006年中...
  • 1篇中国化学会2...

年份

  • 15篇2024
  • 17篇2023
  • 12篇2022
  • 12篇2021
  • 12篇2020
  • 9篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 8篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇1999
130 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法
一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法,针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件,使机械手难以在指定的时间实现所需的行为,盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛...
徐晓磊张翼邓华
一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用
本发明公开了一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将疏水性化合物和/或亲水性化合物与甘草酸溶解于溶剂中,得到混合溶液;(2)将混合溶液蒸发去除溶剂,得到薄膜;向薄膜中添加水或PBS溶液,于超...
张翼郑俊易伦朝宋显温殷超
一种复合型超分子水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种复合型超分子水凝胶及其制备方法,属于超分子水凝胶技术领域。以壳聚糖为凝胶因子,采用“冷冻‑解冻法”,在PBS缓冲溶液中与中药单体虫草素形成了乳白色复合型超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产...
张翼宋茹茹王杨郑俊刘依林
文献传递
一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及制备方法
本发明公开了一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及其制备方法。该方法包括以下操作步骤:利用活化的二茂铁化学修饰苯丙氨酸,得到二茂铁-苯丙氨酸水凝胶因子;将凝胶因子的二甲基亚砜溶液用pH为7.4的PBS稀释到0.5%(w/v...
张翼孙志方李正元戴璇何庭
文献传递
一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用。其中,该复合材料为三维网络状结构,包括三维多孔碳支架,在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素,形成钴‑碳活性催化中心,或者在所述三维多孔碳支架上负载有钴...
张翼吴慧琼武荣兰刘杰
文献传递
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法,包括以下步骤:1)设定假肢手在接触物体前,以一定速度抓取软硬程度不同的物体;2)假肢手手指与物体接触时,通过安装于指节的力传感器测量接触力;3)在手指接触物体的短时间内,对实际接...
邓华张翼段小刚
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一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂,主要由金属胶体和碳材载体混合而成,金属胶体为多金属溶液和碱溶液混合形成的胶体纳米颗粒溶液。以金属胶体作为OER反应的活性组分,结合碳原材料可作为一般的阳极氧析出反应...
张翼李强李莘宋显温尹春阳
射频消融部位及参数与心肌急性损伤关系的研究
该研究对40例室上性心动过速需射频消融治疗的患者进行了血清肌红蛋白(SMb)、肌酸磷酸激酶(CPK)、肌酸磷酸同工酶(CPK)的浓度以及射频消融各参数值的测定.该研究结果提示:测定SMb能从临床上及时么映射频消融所致的心...
张翼
关键词:室上性心动过速射频消融肌红蛋白急性心肌损伤
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1α,25二羟维生素D3对炎症因子所致胰岛细胞凋亡的影响
目的探讨1α,25二羟维生素D3(1,25D3)对炎症因子所诱导的胰岛细胞凋亡的作用,初步研究其作用途径。方法间接免疫荧光细胞技术及免疫印迹检测胰岛β细胞株-NIT-1细胞的维生素D受体(VDR) 表达;联合IL-β(1...
张翼周智广李霞
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一种基于可变增益的超螺旋滑模控制方法
本发明公开了一种基于可变增益得超螺旋滑模控制方法,主要应用于机械臂等多轴系统的控制;重新设计一般超螺旋算法中幂次项增益为可变增益,新增益作为一阶系统的输出,以滑模函数绝对值按比例增大,限幅后的函数作为该一阶系统的输入信号...
邓华胡蓉张翼夏睿恒
文献传递
共13页<12345678910>
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