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张翼
作品数:
130
被引量:15
H指数:2
供职机构:
中南大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
铁道部科技研究开发计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
一般工业技术
理学
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合作作者
邓华
中南大学机电工程学院
何庭
中南大学
郑俊
中南大学
段小刚
中南大学
陈阳
中南大学
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中南大学
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作者
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张翼
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邓华
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2007
2篇
2006
3篇
2004
1篇
2002
1篇
1999
共
130
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一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法
一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法,针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件,使机械手难以在指定的时间实现所需的行为,盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛...
徐晓磊
张翼
邓华
一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用
本发明公开了一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将疏水性化合物和/或亲水性化合物与甘草酸溶解于溶剂中,得到混合溶液;(2)将混合溶液蒸发去除溶剂,得到薄膜;向薄膜中添加水或PBS溶液,于超...
张翼
郑俊
易伦朝
宋显温
殷超
一种复合型超分子水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种复合型超分子水凝胶及其制备方法,属于超分子水凝胶技术领域。以壳聚糖为凝胶因子,采用“冷冻‑解冻法”,在PBS缓冲溶液中与中药单体虫草素形成了乳白色复合型超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产...
张翼
宋茹茹
王杨
郑俊
刘依林
文献传递
一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及制备方法
本发明公开了一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及其制备方法。该方法包括以下操作步骤:利用活化的二茂铁化学修饰苯丙氨酸,得到二茂铁-苯丙氨酸水凝胶因子;将凝胶因子的二甲基亚砜溶液用pH为7.4的PBS稀释到0.5%(w/v...
张翼
孙志方
李正元
戴璇
何庭
文献传递
一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用。其中,该复合材料为三维网络状结构,包括三维多孔碳支架,在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素,形成钴‑碳活性催化中心,或者在所述三维多孔碳支架上负载有钴...
张翼
吴慧琼
武荣兰
刘杰
文献传递
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法,包括以下步骤:1)设定假肢手在接触物体前,以一定速度抓取软硬程度不同的物体;2)假肢手手指与物体接触时,通过安装于指节的力传感器测量接触力;3)在手指接触物体的短时间内,对实际接...
邓华
张翼
段小刚
文献传递
一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂,主要由金属胶体和碳材载体混合而成,金属胶体为多金属溶液和碱溶液混合形成的胶体纳米颗粒溶液。以金属胶体作为OER反应的活性组分,结合碳原材料可作为一般的阳极氧析出反应...
张翼
李强
李莘
宋显温
尹春阳
射频消融部位及参数与心肌急性损伤关系的研究
该研究对40例室上性心动过速需射频消融治疗的患者进行了血清肌红蛋白(SMb)、肌酸磷酸激酶(CPK)、肌酸磷酸同工酶(CPK)的浓度以及射频消融各参数值的测定.该研究结果提示:测定SMb能从临床上及时么映射频消融所致的心...
张翼
关键词:
室上性心动过速
射频消融
肌红蛋白
急性心肌损伤
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1α,25二羟维生素D3对炎症因子所致胰岛细胞凋亡的影响
目的探讨1α,25二羟维生素D3(1,25D3)对炎症因子所诱导的胰岛细胞凋亡的作用,初步研究其作用途径。方法间接免疫荧光细胞技术及免疫印迹检测胰岛β细胞株-NIT-1细胞的维生素D受体(VDR) 表达;联合IL-β(1...
张翼
周智广
李霞
文献传递
一种基于可变增益的超螺旋滑模控制方法
本发明公开了一种基于可变增益得超螺旋滑模控制方法,主要应用于机械臂等多轴系统的控制;重新设计一般超螺旋算法中幂次项增益为可变增益,新增益作为一阶系统的输出,以滑模函数绝对值按比例增大,限幅后的函数作为该一阶系统的输入信号...
邓华
胡蓉
张翼
夏睿恒
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