彭双春
- 作品数：30 被引量：54H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 考虑参数优化的BTT导弹三维非线性制导律被引量：2
- 2011年
- 针对BTT(bank-to-turn)导弹制导过程中的通道耦合问题,设计了一种考虑制导参数优化的新型的三维非线性制导律.首先,采用旋量描述方法构建弹目视线方位模型,采用矢量描述方法构建弹目视线角速度模型,从而得到了导弹制导的三维非线性模型;然后,将制导律分为制导控制项和耦合补偿项.基于制导控制项最优设计相应的目标函数.同时,在不损失制导信息的情况下,将制导模型转化为线性形式;最后,分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到了三维制导律.该制导律既解决了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性.仿真结果验证了本文所设计制导律的有效性.
- 彭双春韩大鹏潘亮胡天江沈林成
- 关键词：导弹BTT旋量参数优化
- 一种机动弹道间空域冲突检测方法
- 本发明属于飞行动力学及飞行任务规划领域，具体涉及一种机动弹道间空域冲突检测方法。具体包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述并预处理；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将机动弹道采样段的大地坐标...
- 谢愈潘亮范锦秀彭双春陈璟
- 文献传递
- 强约束复杂任务条件下的三维剖面优化设计方法、系统及介质
- 本发明公开了一种强约束复杂任务条件下的三维剖面优化设计方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：综合考虑多种约束条件，构建满足给定高度剖面约束的侧向升阻比走廊边界；初始化侧向剖面参数，并利用侧向升阻比走廊边界进行归一化...
- 张远龙谢愈彭双春潘亮范锦秀
- 文献传递
- 一种基于解析预测的滑翔飞行器三维再入制导方法
- 本发明公开了一种基于解析预测的滑翔飞行器三维再入制导方法，本发明实施步骤包括考虑约束条件构建以纵向升阻比、侧向升阻比和能量为标架的三维飞行走廊，基于预测模型在三维飞行走廊内直接设计飞行剖面，设计合理的倾侧翻转策略，飞行剖...
- 谢愈彭双春朱恒伟潘亮范锦秀陈璟
- 文献传递
- 基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质
- 本发明涉及高超声速飞行器，具体公开了一种基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质，本发明实施步骤包括：设计满足基本任务要求的几何弹道；基于动力学逆思想确定几何弹道所需的控制量，并映射至飞行约束空间；基于设...
- 彭双春朱恒伟谢愈潘亮程俊仁范锦秀
- 基于微分几何与李群的无人机编队会合方法被引量：7
- 2013年
- 在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。
- 李杰彭双春安宏雷相晓嘉沈林成
- 关键词：无人机微分几何
- 多约束条件下非连续助推弹道方案设计与优化被引量：11
- 2015年
- 研究了考虑动压、过载、控制量以及终端状态等多约束条件下的非连续助推弹道方案设计与优化问题。首先,结合最优控制理论,推导了脉冲作用期间的飞行程序;然后,在综合考虑弹道约束条件的基础上,合理设计非连续助推弹道方案;最后,针对经典粒子群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的缺点,采取了惯性权重自适应变化及扰动策略,以适应复杂弹道优化问题。仿真算例及结果表明,设计的非连续助推弹道方案能够满足各项约束,改进的粒子群算法能有效解决多约束下非连续助推弹道优化问题,优化方案的射程比原方案提高了6.69%,比连续助推弹道提高了14.09%,优势较明显。
- 程仙垒彭双春郑伟汤国建
- 关键词：多约束条件粒子群算法弹道优化
- 基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划
- 2011年
- 传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求。为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量,研究了运动轨迹在李群框架下的对称性,提出了一种适应于高空高速飞行器的运动规划方法。首先,构建能够全面反映飞行器动力学特性的航迹基元库;然后,基于威胁环境和作战要求,在规划空间中生成一系列导航矢量;并利用运动轨迹对称性,基于航迹基元库生成有向导航拓扑图;最后,利用Dijkstra算法,在拓扑图上搜索最优导航矢量序列,并解算相应的动力学航迹及控制序列。仿真结果表明,该方法充分考虑了飞行器的运动学和动力学特性,能够保证规划结果的物理可行。
- 彭双春苏菲潘亮沈林成
- 关键词：对称性
- 适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律被引量：1
- 2015年
- 综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。
- 彭双春朱建文汤国建陈克俊
- 关键词：高超声速飞行器
- 一种基于三维飞行剖面的高超声速飞行器精准弹道快速预测方法
- 本发明公开了一种基于三维飞行剖面的高超声速飞行器精准弹道快速预测方法，包括以下几个步骤：一、建立高超声速飞行器空间运动模型；二、将由地球自转引起的惯性力等价为附加气动力，后续基于预测飞行状态进行实时补偿；三、建立换极地心...
- 彭双春朱恒伟谢愈潘亮范锦秀陈璟
- 文献传递
