徐睿
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于遗传算法的环形二级倒立摆LQR控制被引量：5
- 2010年
- 在环形二级倒立摆系统中,基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,探讨了控制器中的加权矩阵Q和R的选择策略,针对试探法选取Q和R矩阵所带来的不足,提出采取智能控制算法进行寻优的问题.从控制效果出发,采用遗传算法对Q和R矩阵进行优化.算法首先选取二次型性能指标J作为个体适应值,改进了初始种群的选取,用不等长度的基因来编制算法.由理论分析和MAT-LAB仿真结果可知,该算法满足了控制指标要求,使上下两级摆杆阶跃响应的超调量减少了14%,运行实验同样实现了摆杆和水平连杆的良好控制效果,理论与实践均表明了该优化方法的有效性.
- 王海英李红文贾金林徐睿
- 关键词：线性二次型遗传算法
- 利用精品课资源,建设自动化专业开放式教育体系
- 利用精品课资源，建设自动化专业开放式教育体系主要是包含3个重要的模块:独特的自动化专业精品课程资源搜索引擎;电工电子、控制理论、计算机技术等学科的网络互动平台;习题、作业、课件、视频的下载空间。本文就上述方面进行了论述，...
- 王海英范宇红李冰徐睿
- 关键词：自动化专业精品课程高等教育
- 文献传递
