易成涛
- 作品数:43 被引量:203H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 一种半自动的基于图像建模系统
- 2009年
- 针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型.
- 易成涛王孝通徐晓刚刘小虎
- 关键词:基于图像建模角点匹配基础矩阵纹理映射
- 基于HLA和PCI-E的雷达目标跟踪系统设计与研究
- 2016年
- 为了节约部队日常训练中雷达海情模拟器的设计成本,设计并实现了一种通用雷达模拟源,并根据雷达接收数据信息量大、实时性强的特点,采用PCI-Express总线来实现系统高速数据传输的可能。最后基于HLA构建了可扩展、可重用的雷达目标跟踪仿真系统,结果表明该仿真系统能够逼真有效地实现雷达目标的跟踪仿真,能够较好地适应部队日常训练,对以后的实战研究具有一定的参考价值。
- 徐飞易成涛
- 关键词:雷达PCI-EXPRESSHLA
- 水面舰艇对潜搜索的主要影响因素及难度评估被引量:3
- 2021年
- 分析了对潜搜索对于水面舰艇反潜作战的重要性,归纳了影响搜索成功概率的核心因素,提出了定性评估和定量评估的方法,给出了自动化计算的软件流程,对于判断对潜搜索的难易程度并据此进行战术决策具有辅助作用。
- 易成涛李伟兰国辉王书晓
- 关键词:反潜作战影响因素
- 多层雷达吸波材料涂层反射系数的研究被引量:6
- 2008年
- 不同极化下反射系数的计算是雷达散射截面(RCS)预估中的主要问题之一,对于涂敷雷达吸波材料(RAM)涂层的目标,进行预估首先要建立反射系数与众多相关参数之间的关系式。从麦克斯韦方程和边界条件出发,导出了电磁波频率、入射角度及多层RAM涂层各层电磁参数与反射系数之间的关系式;实现了对任意层数RAM涂层反射系数的计算。最后,以两层和三层RAM涂层为例,通过仿真实验分析了电磁波的入射角、极化状态等对反射系数的影响。
- 许兆鹏王孝通朱涛易成涛
- 关键词:反射系数电磁波入射角
- 吉布提港进港航法
- 2016年
- 0引言
吉布提港是人工海港是东非最大的海港之一。北上穿过苏伊士运河驶往欧洲或经由红海南下印度洋绕道好望角的所有船舶均须在吉布提港进行补给,其素有"石油通道上的哨兵"之称。笔者总结该港航法,供同人参考。
- 易成涛郑亚波李伟
- 关键词:助航标志灯桩引航员号灯
- 基于图像建模系统中图像拼接算法研究被引量:1
- 2010年
- 为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极线约束条件获取精确的特征匹配点对;然后采用RANSAC算法鲁棒地估算变换矩阵;最后实现自动拼接与融合.实验结果表明,该算法拼接效果较理想,鲁棒性强,具有一定的实用价值.
- 易成涛王孝通徐晓刚
- 关键词:图像拼接尺度不变特征变换随机抽样一致性基于图像建模
- 基于数学形态学的雷达图像边缘检测算法被引量:5
- 2018年
- 针对雷达图像边缘提取中存在噪声和伪边缘的问题,将传统数学形态学边缘检测算法进行了两点改进:一是利用非线性复合型数学形态学滤波方法对雷达图像进行滤波处理;二是根据数学形态学运算中结构元素提取不同运算结果不同的特性,采用多结构元素的思想,构造一种新型的数学形态学边缘检测算法。实验结果表明两种算法在一定程度上解决了信噪比和单边缘响应的矛盾问题,实现了Canny评价边缘检测性能的三个指标,将雷达图像中更多的特征边缘信息进行了保留。
- 易成涛徐飞
- 关键词:数学形态学边缘检测
- 基于基图像提取的二维经验模式分解方法
- 在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重'灰度斑'现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题.提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行B...
- 易成涛李伟金鑫黄谦
- 关键词:图像处理信息提取
- 文献传递
- 一种基于SIFT特征匹配的三维重构系统
- 为解决航海模拟器中建模手段单一、效率较低及真实感较差等问题,研究了基于SIFT特征匹配的三维重构算法,并基于该算法构建了一种自动三维重构系统。该系统的主要目的是利用场景或物体的二维图像来恢复出其三维几何模型。针对目前的三...
- 易成涛王孝通徐晓刚
- 关键词:航海模拟器SIFT特征匹配纹理融合图像匹配算法
- 文献传递
- 基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法被引量:2
- 2015年
- 机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。
- 李伟易成涛王书晓黄谦
- 关键词:舰艇编队