曹建 作品数:38 被引量:58 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军海军航空工程学院兵器科学与技术系 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于Vega Prime的图像制导炸弹视景仿真 被引量:5 2017年 针对图像制导炸弹半实物仿真中可见光视景的生成问题,利用Vega Prime仿真软件实现视景仿真系统。通过共享内存技术,使得视景仿真进程能够实时读取弹道仿真进程的弹道解算数据,并进行场景刷新;利用插值方法保证视景仿真中图像制导炸弹飞行弹道的平滑,利用LOD(Level of Detail)技术和视点中心海洋模型有效地节约了海洋视景仿真的仿真开销,保证了仿真帧率。通过实验验证该系统仿真帧率能够达到25帧/s,能够满足半实物仿真系统中实时仿真的要求。 刘青松 谢晓方 曹建 庞威关键词:视景仿真 VEGA PRIME 基于自适应滤波的相位起伏控制方法 2013年 为改进时间统一系统鉴相的稳定性,提出一种基于自适应滤波的相位起伏控制方法。采用Widrow-Hoff最小均方算法设定后验滤波阈值,得到同步于GPS标准信号的频率。通过理论分析和仿真实验对时统系统输出信号的相位稳定性进行了验证。 付霖宇 张鑫 曹建 崔欣辰 程永茂关键词:自适应滤波 SpaceBall在某型导弹虚拟挂弹系统中的应用 在基于Vega的视景仿真中,传统的鼠标加键盘的操作方式难以满足复杂操作的需要。本文提出了将SpaceBall运用于Vega仿真视景中的一种操作方法,并对其实现的关键技术进行了探讨。将此方法应用于某型导弹虚拟挂弹系统开发中... 曹建 谢晓方 梁捷关键词:VEGA 文献传递 基于三维模型库的战场想定配置软件 被引量:2 2017年 针对图像制导炸弹半实物仿真系统中战场想定配置的问题,设计了基于三维模型库的战场想定配置软件。该软件通过三维模型库对视景仿真的各类模型文件进行组织和管理,通过视景配置软件完成战场想定视景的配置以及配置信息的记录,通过战场想定数据库的数据访问接口,使得视景仿真程序能够读取战场想定配置信息,并完成不同仿真场景的生成。该软件能够提高三维模型的重用率和检索效率,使仿真程序能够按照想定生成不同的仿真战场环境,用于图像制导炸弹的性能评估。经过实验表明,该软件能够较好地实现上述功能。 谢晓方 刘青松 袁琨 曹建关键词:模型库 视景仿真 适用于GCS人因工程评估的低成本人手数据捕获技术研究 2018年 现代无人机控制站(GCS)设计研制广泛采用了人因工程学作为依据,以实现无人机操作控制的"人-机-环境"协调一致。但由于实战环境下人因数据的极度缺乏,严重制约了GCS人因可靠性分析评估工作全面开展。为此,针对CGS人因工程评估背景,本文研究依托低成本硬件设备Leap Motion开展人手数据捕捉的相关技术。 陈必然 曹建关键词:MOTION 基于OSG的红外导引头视景仿真系统研究与实现 被引量:1 2015年 红外导引头视景仿真在军事领域中具有重要的应用价值。基于OSG(open scene graph)平台,利用目标与海洋背景的红外特征、大气的传输特性和探测器噪声,结合导引头作战使用功能,实现了一个参数可调的、基于海洋背景的红外导引头3D视景仿真系统;它能根据仿真场景的经纬度、仿真时间、大气及海洋温度自动生成导引头的红外视景,并实现搜索、跟踪目标功能。实验结果表明,系统帧速达60帧/s以上,能够满足实时性仿真的要求。 王彦 谢晓方 杨健 曹建 樊鹏飞关键词:实时仿真 基于骨骼动画原理的通用虚拟人仿真技术 本发明公开了一种基于骨骼动画原理的通用虚拟人仿真技术,它包括虚拟人渲染引擎(1)、几何模型和动画数据导出插件(2)、骨骼动画模型生成模块(3)三个部分。该技术的特征是可以为基于OpenGL或Direct3D的各类虚拟现实... 谢晓方 赵维 欧阳中辉 李德栋 乔勇军 孙涛 陈青华 曹建文献传递 基于DPSO算法的军用飞机起降调度 2012年 作战时军用飞机的起降时刻均由作战计划指定,但实际中很难精确地使每架军机在计划时刻起降。考虑到各架军机实际与计划起降时刻的偏差对作战影响的不同,以加权提前/延误和为目标函数,将军机起降调度模型转换为带到达时间的单机加权E/T调度模型,并设计了一种针对自然数域的离散粒子群算法求解该模型。仿真结果说明了所设计模型和算法的有效性。 胡训强 谢晓方 肖孟奇 曹建关键词:军用飞机 单机调度 离散粒子群算法 基于Opencv和Directshow的红外导引头通用视频采集模块 2016年 在利用红外导引头半实物仿真系统对红外导引头性能进行评估的过程中,需要对不同型号的红外导引头进行视频采集,为此需要导引头视频采集模块具有通用性。针对红外导引头视频采集通用性问题,分析了常用的视频采集方法,采用了基于Opencv和Directshow的方式进行视频采集。从实验效果看,该方法能够采集出不同红外导引头中的视频信号,具有较好的通用性。 刘青松 谢晓方 曹建 张龙杰关键词:导引头 视频采集 基于BRISK改进的快速角点特征算法 被引量:10 2013年 论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位""异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,较其他角点特征算法,该改进方法具有更快的运算速度,更加满足实时应用的要求。 曹建 谢晓方 梁捷 黄权欣关键词:FAST 角点 特征描述子